什么是蒙特卡洛学习,时序差分算法

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分类专栏： AI深度学习 文章标签： 学习 强化学习 深度学习 pytorch
于 2023-01-03 17:22:11 首次发布
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本文介绍了蒙特卡洛方法和时序差分算法在强化学习中的应用。蒙特卡洛学习依赖大量样本的平均回报来估算状态值，而时序差分算法则结合了蒙特卡洛和动态规划思想，允许在每个步骤后即时更新状态值，提高了学习效率。

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在学习的过程中经常会看到蒙卡特洛和时序差分算法，到底这两个是指什么，今天稍微整理下，开始吧。

1.1 蒙卡特洛方法

蒙特卡罗方法又叫做统计模拟方法，它使用随机数(或伪随机数)来解决计算问题。

比如上图，矩形的面积我们可以轻松得到，但是对于阴影部分的面积，我们积分是比较困难的。所以为了计算阴影部分的面积，我们可以在矩形上均匀地撒豆子，然后统计在阴影部分的豆子数占总的豆子数的比例，就可以估算出阴影部分的面积了。

1.2 蒙卡特洛学习

蒙特卡罗方法的特征是采样，通过多次采样，再计算这些样本中状态的状态值的平均值，由大数定律可以知道，当样本的数目非常大时，平均值非常接近期望值。

  • 完整的状态序列(complete episode):指从某一个状态开始,个体与环境交互直到终止状态的奖励为止.完整的状态序列不要求起

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Assignment1/td.py 提供了一个示例模板，模板内容可根据需求使用和修改，但需要保证其是一个可运行的程序，运行结果需打印出最终收敛的 V 表 v ，以及使用 env.update_r(v) 后将 V 表的值同步至环境端后的渲染图形，输出格式不限制。为了更好地展现最终的策略，我们有一个打印策略的函数，用于打印当前策略在每个状态下智能体会采取的动作。可以看到从起始位置开始到目标位置的路径大致是对的，这里的结果和一些超参数十分相关，例如迭代的次数num_episodes，和。里面介绍了，不再赘述。
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