STM32F1x系列——GPIO操作

GPIO 即通用输入输出口。凡事都要熟悉，熟能生巧。一定要掌握MDK软件的工程操作方法。

对于GPIO的操作。

Project里面要有以下几个文件夹(开发之前需要包含相应的库文件，这里默认已经包含)

STEP BY STEP（以按键和LED灯为例）:

1.在USER文件夹里新建对应功能的C文件和H文件（这里对应 Key.c  Key.h  LED.c   LED.h)其中C文件用来进行对应外设的硬件配置，H文件是申明对应C文件里面定义的配置函数。注意H文件开头要检查以下时候需要检查以下重复定义的情况， 如下：

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H

2.下面重点总结下功能C文件里面对应外设的硬件配置过程。

STEP1：建立数据结构，配置工作时钟

STM32这种单片机和51单片机的很大不同就是，对应不同功能的硬件有相应的工作时钟与其对应。这个时钟是必不可少的，就像人的心脏一样。

先建立数据结构GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

然后配置时钟，RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

可能每次你都不清楚，为什么硬件配置要那么来，从库开发的角度来说，要学会去看库的帮助文件，打开之后找到Data Structure这一块，找到对应的GPIO的数据结构。

而库开发不同关于寄存器开发的地方是，库是间接的用数据结构去填充寄存器。所以首先得要有这个对应的数据结构，也就是这里的 GPIO_InitStructure;

打开帮助中GPIO_InitTypeDef 这个结构体，里面的变量结构就可以看出来，分别是：管脚（pin），速度（speed），工作模式（Mode）

00091 typedef struct
00092 {
00093   uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
00094                                       This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
00095 
00096   GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
00097                                       This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
00098 
00099   GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
00100                                       This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
00101 }GPIO_InitTypeDef;

然后依照每个变量的值的情况进行赋值如：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;其实在GPIO_InitStructure结构体中的变量都是枚举型的，也就是说它的值都是一定的，是个常数。

void GPIO_Init
(
GPIO_TypeDef * 
GPIOx,

GPIO_InitTypeDef* 
GPIO_InitStruct

)

2.初始化寄存器（数据结构映射到寄存器中）

到这里还没有好，这一步仅仅是把你申明的一个结构体变量的每个部分确定了，还没有映射到寄存器中去，那么怎么映射到寄存器中去呢？库开发早就已经设计了一个映射的功能函数在帮助里面可以看到，这个函数的用法如：GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

 View Code

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结论：

GPIO的设置分为四步

1.申明结构体     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

2.设置时钟        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

3.结构体赋值     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

                       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

4.初始化寄存器  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

设置多个GPIO的时候，如果Mode和Speed都是一样的，就只可以设置一次就行。

参考：http://blog.chinaaet.com/cpb0508/p/5100018550