android系统中移动物体检测步骤和方法

        物体检测的方法有很多，现在主流的方法有光流法、背景查分法、帧间差分法，它们各有各的优缺点；为了计算方便和同时能够检测

到多个物体，这里使用的是背景差分法；

        物体检测的步骤大致可分为下面几个部分：高斯滤波器->差值->二值化->边缘检测->逼近矩阵->显示；

        要在android系统上实现这些方法可以自己写，但是用到的for循环或其他循环都会浪费很多的时间，从而不利于实时检测；所以这里是

使用了opencv3.0提供的库函数来实现的。

        1、高斯滤波器

          Imgproc.GaussianBlur(background,background,new Size(5.0,5.0),1.5);

          它的作用是用来使得输入的图像变得更加平滑些，有利于减少检测时引入的误差；

        2、差值

         Core.absdiff(background,mGray,ss);

          它的作用是将当前帧和背景帧矩阵相减然后取绝对值并存储在ss矩阵中；

        3、二值化

         Imgproc.threshold(ss,ss, 40, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);

        4、边缘检测

         Imgproc.findContours(ss, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_NONE);

         5、逼近矩阵

         最近一直有人问我，怎么将检测的无边边缘逼近成一个方形或其它形状，其实这个问题很