http://blog.sina.com.cn/s/blog_9db078090102whzw.html AP衡量的是学出来的模型在每个类别上的好(比如上篇文章中的car类)mAP衡量的是学出的模型在所有类别上的好坏(即一个大的各种类的集合)得到AP后mAP的计算就变得很简单了,就是取所有AP的平均值。mAP是object dection中常用的衡量检测精度的指标。