Canny边缘检测
本文主要参考:
冈萨雷斯 《数字图像处理》第二版
边缘检测是数字图像处理中应用十分广泛的一类算法,它能够将图像信息简化为线条特征供后续的图像算法使用,在电子元件自动检测、虹膜识别等方向都发挥了较大作用。Canny边缘检测算子是John F. Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法。目前,Canny算子是传统边缘检测算法中使用最广泛、效果最好的一种算法。本文将分享本人在学习Canny算子过程中的笔记和思路。Canny边缘检测算法基本步骤如下:
1. 高斯平滑
要想对图像进行边缘检测,首先要知道边缘在图像中的表现形式。下图引用自《数字图像处理》,显示的是放大后的边缘区域。(a)图显示的是理想的边缘数字模型,在理想情况下,边缘两端图像灰度级会产生跳变,能够清晰地看到边界的存在,从灰度剖面图可以看到,边缘两边的灰度级相差较大,并存在跃变。但是,在现实情况下,由于光学系统、取样和其他图像采集的不完善性得到的图像边缘是模糊的,模糊程度与图像获取过程以及图像质量有关。在这种模糊图像中,边缘处的灰度级将不会存在大的跳变,而是一种斜坡式的变化,斜坡部分与边缘的模糊程度成正比,如图(b)所示。