1、说明
由于本ad为12位ad,故计算方法为:
采集值为0x7FFF,则对应电压值=0x7FFF*20/2^16。
2、利用MATLAB的具体处理过程
将16进制的8位数据分成低4位和高4位,然后将相连的3个4位数据项连接,构成12位数据,注意:由于串口是先从低位传输,然后从高位传输,所以编写应该注意。
% function:用于对陀螺1_HYM51陀螺仪进行解算的代码
% author :Mr Peng
% time :2019年11月11日16:49:33
raw_data=textread('16进制数据.txt','%s'); %读取16进制数据
%% 将16进制数据转化为
n=length(raw_data); %获取数据个数
m=floor(n/3); %数据分成3等分
n_rmd=mod(n,3);
data=zeros(2*m,2); %生成用于存储转换的数据的字符串数组
data=num2str(data);
data(:,1)=[];
%数据转换
for i = 1:m
data(2*i-1,:)=[raw_data{3*i-1}(2) raw_data{3*i-2}];
data(2*i,:)=[raw_data{3*i} raw_data{3*i-1}(1)];
end
%如果n_rmd的余数为1,表示还可以转化一位
if n_rmd==2
data(2*m+1,:)=[raw_data{end}(2) raw_data{end-1}];
end
%将16进制数据转化为十进制
dec_data=hex2dec(data);
VData=dec_data*20/(2^16);
%% 由电压数据转化为转速数据 ,具体视传感器定
rate_data=(VData-2.5)*600/4.5;
如有问题,请斧正。