Draw Eye

最新推荐文章于 2024-09-06 15:05:46 发布
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分类专栏： Paint 文章标签： 生活
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一套初学者画眼睛的教程，非常实用

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Hel1C
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HALCON标定之hand_eye_stationarycam_calibration.hdev
weixin_41244604的博客
09-14 1298
*这个示例演示如何进行相机机械手相对固定场合的手眼标定，标定物体附着在机械手臂上 This example explains how to use the hand eye calibration for the case where the camera is stationary with respect to the robot and the calibration object is attached to the robot arm. *在这个案例中，手眼标定的目标是：确定两个未知的位姿
Text-SimpleTable-AutoWidth:具有自动宽度选择功能的简单eyecandy ASCII 表
06-28
名称 Text::SimpleTable::...print $t1->draw; .-----------+--------------. | foobarbaz | yadayadayada | '-----------+--------------' my $t2 = Text::SimpleTable::AutoWidth->new(); $t2->captions( 'Foo', '
Java Applet draw a snowman
orypeu的博客
09-15 286
//*********************************************************************** //Snowman.java Author:Jayson // //*******************************************************
Halcon手眼标定例程注释 ——hand_eye_movingcam_calibration.hdev
u012177450的博客
05-24 8370
* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is attached to the robot tool and the calibration object* is stationary with respect to the robot. The robo...
How to Draw Useful Technical Architecture Diagrams
flyweight_visitor的博客
03-04 467
【转载】https://medium.com/the-internal-startup/how-to-draw-useful-technical-architecture-diagrams-2d20c9fda90d A technical architecture diagram provides a bird’s eye view of the infrastructure of your organisation. The diagram illustrates how components in a
a demo about Eye-tracking
weixin_45338913的博客
04-16 3013
Intoduction Eye-Tracking data is a very useful source of information to study cognition and especially language comprehension in humans. How to track the eye for the futher research？This demo has designed and implemented a simple program using opencv and
手眼标定(eye-in-hand)-实现
Bolly_He的博客
06-28 1973
一、使用标定板类型 使用的是非对称圆分布的标定板如下图 二、标定步骤及实现 2.1 相机外参标定 相机外参标定结果点如下图，红色点为标定结果还原的点，绿色点为原始点 相机外参标定实现 def calibrate(): #相机内参 cameraMatrix =np.array([[2753.8901912306533,0,949.2910576185922], [0,2753.5946107288023,593.624
基于halcon的眼在手外（Eye-to-Hand）标定
cg1135217680的博客
06-27 913
基于halcon的眼在手外（Eye-to-Hand）标定
基于halcon的眼在手上（Eye-in-Hand）标定
cg1135217680的博客
05-19 1492
前些时间写了一个关于python+opencv的眼在手上的标定方法，大致流程就是先做相机内参标定，再移动机械臂以不同的角度、姿态对标定板进行拍照，并且每次拍照都需要记录下机械臂的姿态。准确来说，是机械臂末端法兰坐标系在机械臂基座标系下的位姿和姿态。需要注意的是，如果在移动时，机械臂设置的是工具坐标系，那么读取到的结果也是工具坐标系在基座标系下的位置和姿态，如果用这个结果标定，获得的结果就是相机相对于工具坐标系下的结果。同样，halcon的眼在手上的标定用的也是这种方式，下面将进行叙述。
手眼标定eye-to-hand 示例：handeye_stationarycam_calibration
weixin_30216561的博客
10-04 762
* * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is stationary with respect to the robot and the calibration* object is attached to the robot arm.*这个示例展示了如何...
def detect_eyes(frame, gray, shape): """Detect eyes and calculate eye aspect ratio, draw eye contours and key points""" left_eye = np.array(list(map(tuple, map(lambda p: (p.x, p.y), shape.parts()[36:42]))), dtype=np.int32) right_eye = np.array(list(map(tuple, map(lambda p: (p.x, p.y), shape.parts()[42:48]))), dtype=np.int32) # cv2.convexHull是OpenCV中的一个函数，用于计算给定点集的凸包。cv2.convexHull接受一个点集作为输入，然后返回其凸包的点集，用于图像处理、计算形状的轮廓等方面 left_eye_hull = cv2.convexHull(np.array(left_eye)) right_eye_hull = cv2.convexHull(np.array(right_eye)) # cv2.drawContours是OpenCV库中的一个函数，用于在图片上绘制轮廓 cv2.drawContours(frame, [left_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1) cv2.drawContours(frame, [right_eye_hull], -1, (0, 255, 0), 1) left_eye_points = [(shape.part(i).x, shape.part(i).y) for i in range(36, 42)] right_eye_points = [(shape.part(i).x, shape.part(i).y) for i in range(42, 48)] # Calculate eye aspect ratio left_ear = calculate_ear(left_eye_points) right_ear = calculate_ear(right_eye_points) # Calculate average eye aspect ratio ear = (left_ear + right_ear) / 2.0 # Draw eye aspect ratio and key points cv2.putText(frame, "EAR: {:.2f}".format(ear), (10, 60), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2) for i in range(36, 48): cv2.circle(frame, (shape.part(i).x, shape.part(i).y), 2, (0, 0, 255), -1) return frame, ear
06-09
这段代码看起来像是使用dlib库中的shape_predictor模型来检测人脸关键点，然后通过计算眼睛关键点的EAR（eye aspect ratio）值来判断眼睛是否闭合。EAR值是通过计算眼睛关键点的纵向距离和横向距离之比得到的，通常...
import turtle doraemon = turtle.Turtle() doraemon.speed(10) def draw_eye_white_circle(x): doraemon.goto(x, 80) doraemon.pendown() doraemon.color('black') doraemon.begin_fill() doraemon.circle(15) doraemon.color('white') doraemon.end_fill() def draw_eye_black_circle(x): doraemon.goto(x, 90) doraemon.color('black') doraemon.begin_fill() doraemon.begin_fill() doraemon.circle(6) doraemon.end_fill() doraemon.penup()
05-19
其中，`draw_eye_white_circle(x)` 函数用来画白色的眼球圆圈，参数 `x` 是眼睛圆圈中心的 x 坐标；`draw_eye_black_circle(x)` 函数用来画黑色的瞳孔圆圈，参数 `x` 是瞳孔圆圈中心的 x 坐标。 具体的绘制过程如下...
eye in hand halcon 代码
05-12
dev_set_draw('margin') dev_set_preferences('default_cd_orientation','portrait') dev_set_preferences('font','Arial-Bold-30') dev_set_preferences('foreground','white') * 读取相机标定数据 read_cam_par('...
探索未来住宿新体验：酒店智能开关引领的智慧生活
OCY868的博客
09-06 207
酒店智能开关作为智慧酒店的重要组成部分，正悄然改变着我们的旅行住宿方式，让每一次入住都成为一场科技与舒适的完美邂逅。
2024年8月个人工作生活总结
李迟的专栏
08-31 1145
本文为 2024年8月工作生活总结。more。
生活杂记1
最新发布
老秦和梁思考
09-06 201
去的次数多了，就和她家附近的邻居小孩也混的熟络了。我刚好压自费线，举全家之力花了15000读了七中，也没争气，后面高考也一塌糊涂。高二那会，一次去老姑家做客，经过胡同小路，听到小我一岁的高一新生正在接受邻居们的祝贺，统招考上了7中，我从旁边路过，听到这个消息也挺为他高兴的。耷拉着头加快脚步离开现场，身后邻居们依旧热闹的交谈和那位女士的得意直言：“我们家孩子，可没花一分钱”。我知道她是说给我听的。我说不借，我也要复习…生命中，总有一些事需要你一生去治愈，我把这些杂记写出来，写完了就不再想了，太内耗了…
场景感知技术带您重塑未来生活的新篇章
2301_81759256的博客
09-06 159
在智慧家居领域，场景感知技术展现出了巨大的应用潜力。想象一下，当你踏入家门，智能门锁通过人脸识别技术确认你的身份后，自动开启并联动家中的灯光、空调、音响等设备，营造出最适合你的回家氛围。在科技日新月异的今天，场景感知技术正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面，成为连接物理世界与数字世界的桥梁，重塑着人类的认知方式与生活体验。这项技术通过综合运用传感器、大数据分析、人工智能等前沿科技，实现对周围环境的深度理解和即时响应，让智能设备“看懂”并适应不同的场景需求，从而提供更加个性化、智能化的服务。
一体化智能电动窗帘：开启智能生活新时尚
feilongxincai智能家居生态
09-02 1180
与传统窗帘相比，电动窗帘的轨道更加简洁流畅，窗帘的材质和颜色也更加多样化，可以根据不同的装修风格进行选择。例如，在卧室中安装电动窗帘，可以让你在早上起床时无需起身去拉窗帘，只需按下遥控器或通过手机 APP 即可让窗帘自动打开，让阳光洒进房间，唤醒美好的一天。同时，酒店可以通过预设的场景模式，如欢迎模式、睡眠模式等，自动调整窗帘的开合程度和灯光亮度，为客人营造出不同的氛围。未来的电动窗帘将能够通过学习用户的习惯和喜好，自动调整窗帘的开合程度和时间，为用户提供更加个性化的服务。
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