解决rosdep update失败问题

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/397624291

前几天发现其实不用这么麻烦，可以利用

@鱼香ROS

开发的ROSDEC工具。C代表采用的是国内源。

具体使用方式如下：

sudo pip install rosdepc  
sudo pip3 install rosdepc

如果没有pip3。

sudo apt-get install python3-pip

安装结束后

sudo rosdepc init
rosdepc update

以后遇到rosdep的地方都换成rosdepc即可。