rosdep init和rosdep update报错

第一步
首先进入github.com/ros/rosdistro去把这个包下载下来。

第二步
修改这个包中rosdep/source.list.d/下的文件20-default.list
参考如下:
#os-specific listings first
yaml file:///home/zyb/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
#generic
yaml file:///home/zyb/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///home/zyb/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///home/zyb/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///home/zyb/rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

第三步
修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py的url

#rosdep
DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = ‘file:///home/zyb/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list’

第四步
修改两处url地址
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py文件:
#location of targets file for processing gbpdistro files
REP3_TARGETS_URL = ‘file:///home/zyb/rosdistro/releases/targets.yaml’

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py的文件:
#index information
DEFAULT_INDEX_URL = ‘file:///home/zyb/rosdistro/index-v4.yaml’

这样就可以成功进行rosdep的操作了。

### 回答1: 在Ubuntu 16.04上使用ROS时,执行"rosdep init"命令时可能会遇到报错。这个问题通常是由于网络连接问题导致的。要解决这个问题,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您的网络连接是正常的,可以尝试更换网络连接方式(例如使用有线连接代替无线连接)并重试命令。 2. 如果更换网络连接方式仍然无法解决问题,可以尝试使用以下命令来更新ROS的依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python-rosdep ``` 3. 如果上述步骤仍然无法解决问题,可以尝试手动初始化rosdep。首先,通过以下命令创建一个rospkg目录: ``` sudo mkdir /etc/ros/rosdep/sources.list.d ``` 4. 然后,使用以下命令创建一个rosdep源列表文件: ``` sudo sh -c 'echo "yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml" > /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list' ``` 5. 最后,执行以下命令来初始化rosdep: ``` rosdep init ``` 通过执行上述步骤,您应该能够成功初始化rosdep,并继续使用ROS。希望这些信息对您有所帮助! ### 回答2: 当使用`ubuntu 16.04`系统上的`rosdep init`命令时,可能会遇到报错。这个错误通常是由于`rosdep`工具中的源文件问题引起的。 要解决这个问题,可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端,输入以下命令来编辑`rosdep`源文件: ``` sudo nano /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ``` 2. 在打开的文件中,你会看到一些URL链接。这些链接是`rosdep`工具用来下载依赖关系的源文件。 3. 将所有的URL链接注释掉,或者将它们删除。你可以在前面添加一个井号(#)来注释掉链接。 4. 在文件的末尾,添加以下源文件链接: ``` yaml http://packages.ros.org/ros/rosdep/ubuntu.yaml ``` 5. 保存文件并退出编辑器。 6. 运行以下命令来更新`rosdep`工具的源文件: ``` sudo rosdep update ``` 7. 现在你可以尝试再次运行`rosdep init`命令,应该不会再出现错误。 这些步骤将修复`ubuntu 16.04`系统上`rosdep init`命令的报错问题,并正确初始化`rosdep`工具。
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