rosdep update出错问题

rosdep 的功能

rosdep是一个系统依赖项管理工具，是ROS某些核心功能组件所必须用到的工具，所以必须得整好。

问题描述

运行rosdep update时出错，最终通过科学的方式解决，下面是我失败的尝试，仅供参考。

失败尝试1

参考TCoherence

怀疑rosdep没有正确安装，尝试再次安装rosdep。(以下命令我都是在root用户下运行的)

首先，通过以下命令查看安装的命令：

apt-cache search rosdep

运行后得到如下结果：

python-rosdep - rosdep package manager abstraction tool for ROS
python-rosdep-modules - rosdep package manager abstraction tool for ROS
python3-rosdep - rosdep package manager abstraction tool for ROS
python3-rosdep-modules - rosdep package manager abstraction tool for ROS
ros-kinetic-mavlink - MAVLink message marshaling library.
ros-kinetic-rtt-rosdeployment - rtt_rosdeployment provides an RTT plugin to control an ocl deployment component over ROS service calls.
ros-lunar-mavlink - MAVLink message marshaling library.
ros-lunar-rtt-rosdeployment - rtt_rosdeployment provides an RTT plugin to control an ocl deployment component over ROS service calls.

然后运行安装命令：

sudo apt install python-rosdep

然后还是不行：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-RTjI0wvW-1581271603507)(/home/jk/.config/Typora/typora-user-images/image-20200209112659360.png)]

失败尝试2

参考 鸡蛋饼小王子

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

他的效果：

我的效果：

失败尝试3

可能成功的尝试(参考许氏Forwards)

sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros

然后应该是成功了，可是发现我可能通过其他方式完成过这一步了，但是是个错的。

删除之后还是不行？？？？我要叭行了。