STM32 定时器输出比较模式和PWM输出模式的区别

最新推荐文章于 2024-06-18 00:15:00 发布
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分类专栏： 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/phker/article/details/80752691
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搞了好几天的定时器输出方波, 刚开始还行, 后来怎么弄都不行… 我就郁闷了…
经过漫长的示波器观察和摸索, 才发现普通的比较输出模式和pwm模式的 寄存器的作用不一样.

比较输出模式

这个模式的特点是4个通道的输出周期频率是一样的… 频率周期由 预装载寄存器 ARR 的大小确定. Cubmx中叫Counter Period … 这个值越大输出频率越低.

但是这个模式有个特点是, 每个通道的初相位可以通过各通道的CCRx来确定…
这里写图片描述

PWM模式

波形周期频率长度由ARR确定
高电平的时长由各个通道的CCRx确定…

这里写图片描述

两种模式的区别是CCRx在不同模式下的作用是不一样的,
输出比较模式下,CCRx控制的是初相位.
PWM模式下,CCRx控制的是高电平的计数周期.

最近评论里很多朋友都说我写错了。 也许吧！ 我单片机也不是非常精通。 我这些数据都是测试得来的。 也有可能是我理解错了。
此文仅供参考。

走错路的程序员
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专栏目录
STM32 定时器输出PWM的模式
zn2016的博客
01-12 5409
数据手册上TIMx_CCMR1寄存器的6:4位决定了定时器输出PWM的几种模式： 000：冻结。输出比较寄存器TIMx_CCR1与计数器TIMx_CNT间的比较对OC1REF不起作用。即当计数器值与比较值相等时管脚上电平信号保持上一次的信号。 eg:TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; // 输出比较模式设置为冻结模式 TIM
STM32定时器输出4路PWM波可调占空比
01-18
1. **定时器配置**：STM32的定时器有多种工作模式，如计数器模式、比较模式和PWM模式。对于PWM输出，我们需要设置定时器为PWM模式。首先，选择一个合适的定时器，例如TIM1、TIM2、TIM3等，它们支持多通道输出。然后...
STM32定时器输出比较模式完全解读，毫秒级定时器配置
11-20
/* 定时器配置: 1.设置定时器最大计数值 50000 2.设置时钟分频系数：TIM_CKD_DIV1 3. 设置预分频： 1Mhz/50000= 1hz 4.定时器计数模式 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //1M 的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //应用配置到TIM3 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure); // 使能TIM3重载寄存器ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
学习定时器输出比较模式产生PWM的一些感悟
dbfy666的博客
01-25 2907
（刚开始尝试写博客，如有错误或者不足之处欢迎指正） 我用的是通用定时器TIM3来产生的 输出比较模式产生PWM与直接配置定时器PWM模式相比有一些优势，最大的就是同一个定时器的不同通道可以产生频率不同的PWM。 个人理解： 其实PWM模式输出比较模式的一个特殊情况，即不去改变频率值，单改变比较值从而改变占空比。 在输出比较模式中，需要利用中断，不断改变比较值，即捕获/比较寄存器的值 如图所示，假...
STM32高级控制定时器（STM32F103）：PWM输出模式
最新发布
mftang的博客
06-18 2175
本文主要介绍STM32高级控制定时器中的PWM波形功能，包括和PWM相关的寄存器配置，PWM的类型。还介绍如何使用STM32Cube配置PWM相关的参数，然后通过具体的实验来验证PWM功能。
定时器输出比较功能
qq_41328470的博客
05-21 3817
1.翻转模式 原理：当捕获/比较寄存器与计数器的值相等时发生翻转(高电平变低电平，低电平变高电平） 看CubeMX的配置：
【江科大】STM32：（超级详细）定时器输出比较
weixin_52958292的博客
01-22 3726
必须是在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域频率 = 1 / TS占空比 = TON / TS分辨率 = 占空比变化步距(PWM的频率在几千到几十KHZ就已经很快了)（分辨率 表示占空比的精细程度）TON：高电平的时间TS：一个周期的时间(频率 = 1 / TS 可以看出周期越大，那么频率就越小，就越平稳。占空比 = TON / TS)TON/TS：高电平相对整个周期的比例。
STM32定时器四大功能之输出比较
weixin_52448289的博客
04-28 964
通过比较CNT和CCR寄存器的值，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms。
STM32定时器（输出比较）
L199023的博客
06-16 2755
这样输出比较初始化就配置好了，如果还想要CCR不断变化的话，可以用这个函数。那么这个输出模式控制器有哪些模式可以选择呢。对比的要求可以通过写程序自己设置。对比的要求可以自己设置，
【转】STM32 定时器 输出比较模式和PWM输出模式的区别
01-20
在电机控制等应用中，定时器的输出比较模式和PWM（Pulse Width Modulation）输出模式是常用的两种工作模式。它们在功能上有所区别，了解这些区别对于精确控制电机和其他设备的运行至关重要。 输出比较模式，...
STM32定时器PWM输出_stm32定时器PWM输出_stm32pwm_
09-29
总结来说，STM32定时器的PWM输出涉及定时器的配置、模式选择、通道设置、GPIO配置以及启动定时器等多个步骤。熟练掌握这些知识点对于开发基于STM32的嵌入式系统至关重要，尤其是涉及到实时性要求高或者需要模拟信号...
STM32定时器仿真输出波形.zip
06-05
在这个项目中，我们主要关注的是利用定时器的比较输出模式来仿真生成波形，而非最初的PWM（脉宽调制）输出模式。 首先，我们要理解STM32定时器的基本结构。STM32F103系列通常包含多种类型的定时器，如高级定时器...
STM32定时器单脉冲输出配置
09-07
设置通道的极性和模式，确保在合适的比较匹配时刻输出高电平或低电平。 3. **设置单脉冲模式**：STM32的定时器提供了多种工作模式，包括单脉冲模式（One Pulse Mode）。在这种模式下，一旦定时器的计数值达到预设的...
STM32外设之TIM定时器使用及输出比较模式PWM生成，PWM频率和占空比计算，文末有固件库TIM驱动文件的函数讲解
BBA_Code的博客
03-26 4367
必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。预分频器可以将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。根据不同型号的单片机，挂载的定时器个数不同，比如C8T6只有TIM1~4，更高级的控制器有更多的定时器。
通用定时器②-输出比较（OC）
qq_70950849的博客
06-24 1395
(Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域；（捕获比较寄存器）值的关系，来对输出电平进行置1、置O或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形（用于输出PWM波形）。PWM分辨率:Reso =1/(ARR +1)2、解除JTAG调试端口的复用（PA15、PB3、PB4）保留SWD（PA13、PA14）④ 配置GPIO,将PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置；
04:TIM定时器功能---输出比较功能(PWM)
m0_74739916的博客
08-23 2507
在stm32f10x tim.h文件中的函数-----配置输出比较单元函数: 配置输出比较单元在stm32f10x tim.h文件中的函数给输出比较结构体赋一个默认的值在stm32f10x tim.h文件中的函数-----改变占空比函数TIM_SetCompareX : 来单独更改CCR寄存器值的函数,可以更改占空比舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms高电平宽度=某电频的持续时间。
STM32-高级定时器输出比较模式实验
Mr_rustylake的博客
04-17 1459
比较输出功能：定时器通过对预设的比较值与定时器特定寄存器的值做比较之后，并依据相应的输出模式从而实现各类输出，如PWM输出、电平翻转、单脉冲模式等。一般来说，STM32的通用定时器和高级定时器都具有比较输出功能，不同的定时器可能通道数量上有差异。
STM32：TIM定时器输出比较（OC）
qq_44386182的博客
03-20 8303
PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电，也就使电机维持在一个中等速度PWM参数：频率=1/Ts 占空比=Ton/Ts 分辨率=占空比变化步距这四个函数就是配置输出比较模块，一个函数配置一个单元用来给输出比较结构体赋一个默认的值的。
stm32定时器输出比较模式配置
05-20
在STM32中，定时器的输出比较模式可以通过以下步骤进行配置： 1. 初始化定时器的时钟和基本设置，如定时器模式、预分频器和计数器方向等。 2. 配置定时器的输出比较模式。这可以通过设置定时器的输出比较寄存器（CCR）来完成。每个CCR寄存器控制一个输出通道。 3. 配置CCR寄存器的比较值（CCRx）和比较模式（OCxM）。比较值是一个16位的数字，用于与计数器的当前值进行比较。比较模式定义了何时输出比较结果。 4. 配置CCR寄存器的输出模式（OCxPE和OCxFE）。OCxPE用于使能CCR寄存器的预装载功能。OCxFE用于使能CCR寄存器的快速输出模式。 下面是一个示例代码，用于配置定时器TIM1的输出比较通道1（CH1）： ``` // 初始化定时器TIM1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数器重载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; // 预分频器，得到1ms的计数周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置TIM1的输出比较通道1 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出比较模式为PWM1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 比较值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性为高电平 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // 使能TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); ``` 在这个示例中，定时器TIM1被初始化为一个1kHz的计数器。输出比较通道1被配置为PWM1模式，比较值为500（占空比50%），输出极性为高电平。最后，定时器被使能并开始计数。
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