ICM20948 DMP代码详解（21）

蓝天居士

于 2024-09-15 08:16:32 发布

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分类专栏： ICM20948 DMP 文章标签： ICM20948 DMP

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上一回终于解析完了inv_icm20948_read_mems_reg函数，本回回到inv_icm20948_initialize_lower_driver函数中，继续往下解析该函数接下来的内容。为了便于理解和分析，在此贴出inv_icm20948_initialize_lower_driver函数源码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：

/** Should be called once on power up. Loads DMP3, initializes internal variables needed 
*   for other lower driver functions.
*/
int inv_icm20948_initialize_lower_driver(struct inv_icm20948 * s, enum SMARTSENSOR_SERIAL_INTERFACE type, 
	const uint8_t *dmp3_image, uint32_t dmp3_image_size)
{
	int result