Rust嵌入式开发开源环境概览（零散的一些知识点）

此文档为学习笔记，学习的是B站嵌入式开发相关内容，感谢up主爆米花胡了。

Rust嵌入式开发开源环境概览

开源项目的一些重要组成部分

这个网址是开源项目：https://github.com/rust-embedded/大家可以去看看，大概分成以下几个主要部分：
1.the resource team：编写各种相关的文档，有一本具有领导意义的书籍：the embedded rust book。
2.the tools team：负责开发与嵌入式相关的工具，例如有个很重要的svd2rust工具（代码生成工具，封装寄存器读写相关的API）就是他们维护的。
3.the HAL team:HAL就是硬件抽象层，这个部分就是OS和硬件的中间层，作用很大。有embedded-hal和embedded-dma等等库。
4.the cortex-M team：负责维护和cortex-m内核有关的生态，可以提供如cortex-m、cortex-m-rt等相关的crate。这些crate可以直接操作cortex内核的寄存器，并提供中断处理的相关API。

开发生态一览图

这个图呢就是一个项目的层级依赖关系，上级依赖下级，下级为上级提供库的支持。
从下往上来说，首先是底层的硬件，就是具体的MCU物理器件。往上是PAC（外围设备通道库）和Cortex内核相关的库，这两个是同时存在的， PAC库操作的是关于外设的寄存器，微处理架构库操作的是关于架构的寄存器。然后到HAL的Traits，这里只是定义了一些接口traits，具体的实现在HAL impl中，直接调用下层。有两个Driver层，底下那个肯定就是调用下两个操作寄存器相关，上面那个不仅可以调用PAC和微架构库，还可以调用HAL的库。

SVD2rust

嵌入式开发的最基本最底层的工作，就是读写寄存器，因此，PAC是整个开发中最基础的组件，PAC代码重复度很高，且有非常规范的格式，人工编写麻烦，所以PAC代码往往由工具自动生成，svd2rust就是这样一个工具。

编译器：使用rustc，由于是交叉编译，所以需要指定target。
连接器：使用LLVM的lld工具，在嵌入式开发中，需要提供自己的链接脚本，通常以.x为后缀的文件。

架构概念图

左边是代码的依赖关系，右边是开发的环境。

开源开发环境和keil开发环境

vscode只是一个编辑器，可以标记断点的位置，真正的调试是通过调试插件来完成的，GDB是用来本地开发的，自身并不支持交叉编译的调试，这里就需要加入一个中间层，也就是GDB-Server，如下图所示：


为什么用GDB，而不用LLDB？
Rust代码编译的过程实际上是通过LLVM进行的，在搭建环境的时候虽然安装了ARM-GCC工具链，但实际上并不是要用GCC，只是为了使用里面提供的GDB工具。实际上，LLVM提供了LLDB，但是应该不稳定，所以还是用GDB好一些。