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环境配置
文章平均质量分 61
ubuntu,cuda,nvidia-driver,etc
phy12321
2019年入学研究生在读
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SLURM 作业调度系统使用 常用命令
SLURM 作业调度系统使用交互式申请终端进行代码调试:$ salloc -N 1 --cpus-per-task=4 -t 5:00 -p GPU-V100-N <节点数量>–cpus-per-task=<单进程 CPU 核心数>–gres=gpu:<单节点 GPU 卡数>-t <最长运行时间>-p <使用的分区>–qos=<使用的 QoS>执行成功后,SLURM 会给你一个新的 Shell,注意此时用户所在节原创 2021-02-23 22:44:13 · 2907 阅读 · 0 评论 -
ubuntu conda pip 环境配置 备忘
记录一下不想每次都百度了Pip 全局配置源pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple可选源:(1)阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/(2)豆瓣http://pypi.douban.com/simple/(3)清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/(4)中国科学技术大学 http://pyp原创 2020-12-07 15:47:02 · 617 阅读 · 0 评论 -
python中 使用EVO工具 批量评估里程计 脚本
背景从win10远程ubuntu服务器跑代码,使用slam的evo工具在KITTI odometry数据集上对网络预测的位姿序列进行评估,一共十个序列,需要输10次命令行(evo_traj/ evo_ape/evo_rpe…balabala),非常不方便,因此想写在python文件的test.py里面,输出预测位姿后保存到文件然后调用命令行直接评估,同时保存评估结果.理想丰满,现实就不是了: 发现编辑的脚本文件跑不通,查了下发现是dos与unix的底层字符不一样(\\n 和\n的区别),以及脚本语言太底原创 2020-11-21 16:55:34 · 953 阅读 · 2 评论 -
外网win10 远程桌面/ssh到 内网Ubuntu20
最近终于实现了这个功能,可以带着我的小新pro13随地远程实验室的服务器了,爽。为什么不用teamviewer ?延迟大,极有可能被检测为商用然后收费,最要命的是,如果服务器没有插显示屏,teamviewer是不能显示的。实现配置:外网win10,内网ubuntu20(理论上ubuntu16-20都可以)实现方法使用win10自带的远程桌面 + ubuntu 自带的屏幕共享为了解决内外网的IP地址问题,需要在路由器上将服务器的IP固定,并设置专门的端口转发。下面开始:ubuntu服务器端原创 2020-11-11 22:16:52 · 2555 阅读 · 2 评论 -
semantic fusion中的caffe 配置记录 Ubuntu16.04
elasticfusion的配置以及环境说明参考上一篇博客接下来说caffe的配置:详细的配置过程说明参考:caffe的官方指导semanticfusion中关于caffe的安装指导1.安装依赖项sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-d...原创 2019-11-13 22:55:17 · 284 阅读 · 0 评论 -
semantic fusion中的Elastic Fusion 配置记录 Ubuntu16.04
环境说明:ubuntu 16.04CUDA 版本:nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driverCopyright (c) 2005-2019 NVIDIA CorporationBuilt on Sun_Jul_28_19:07:16_PDT_2019Cuda compilation tools, release 10.1, V10.1.243Nvid...原创 2019-11-11 16:50:41 · 835 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18服务器,nvidia-docker,容器内GUI界面远程输出到win10
环境介绍客户端:win10(xmanager,xshell)服务器:Ubuntu18(nvidia-docker,ssh)docker容器:Ubuntu18(ssh)已经实现客户端远程ssh连接服务器和各个容器,三方ssh配置均正常服务器端配置:sudo vim /etc/ssh/sshd_config设置X11Forwarding yes然后:sudo vim /etc/...原创 2019-10-28 14:20:16 · 885 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18 cuda nvidia-driver nvidia-docker 环境配置详细步骤-phy12321
ubuntu 分区说明(2T磁盘):efi 500M(自动生成)swap 交换分区 同内存大小/ 逻辑分区(ext4,c盘) 200G/boot 主分区(ext4) 100G/home 逻辑分区(xfs) 1.7T进入系统后:sudo gedit /etc/apt/source.listdeb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bi...原创 2019-10-04 15:25:25 · 1238 阅读 · 0 评论