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python学习
phy12321
2019年入学研究生在读
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python中 使用EVO工具 批量评估里程计 脚本
背景从win10远程ubuntu服务器跑代码,使用slam的evo工具在KITTI odometry数据集上对网络预测的位姿序列进行评估,一共十个序列,需要输10次命令行(evo_traj/ evo_ape/evo_rpe…balabala),非常不方便,因此想写在python文件的test.py里面,输出预测位姿后保存到文件然后调用命令行直接评估,同时保存评估结果.理想丰满,现实就不是了: 发现编辑的脚本文件跑不通,查了下发现是dos与unix的底层字符不一样(\\n 和\n的区别),以及脚本语言太底原创 2020-11-21 16:55:34 · 951 阅读 · 2 评论 -
python 点云处理 使用plyfile库写.ply文件
点云处理时,关使用python读写.ply文件的博客并不多,而且要么是从ply文件头部开始写起,要么是csdn收费的。所以打算自己写一个博客记录下。1. 读ply文件这个很简单,具体可以看官方文档:2.写ply文件这个比较麻烦,原文档说的也不是很清楚。首先安装plyfile库:pip install plyfilefrom plyfile import PlyData,PlyElementdef save_ply(save_path,pt): """ save_pat.原创 2020-07-15 23:50:17 · 22122 阅读 · 6 评论 -
设置python搜索路径的几种方法
设置python搜索路径的几种方法:设置pythonpath环境变量编辑 ~/.profile 文件:export PYTHONPATH= $PYTHONPATH:待加入的搜索路径临时修改方法:直接在命令行中输入:export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:待加入的搜索路径添加.pth 文件以python3.7为例,先用“which python”找到并...原创 2020-02-01 19:28:57 · 5079 阅读 · 0 评论