03-三维场景的基本要素(相机)

一、相机

观众的眼睛好比三维渲染场景中的相机，在VTK中用vtkCamera类来表示。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕，相机投影示意图如下图所示。从图中可以看出与相机投影相关的要素主要有如下几个：

1）相机位置。相机所处的位置，用vtkCamera::SetPosition()方法设置。

2）相机焦点。用vtkCamera::SetFocusPoint()方法设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。

3）朝上方向。朝上方向即哪个方向为相机朝上的方向。就好比直立看东西，方向为头朝上，看到的东西也是直立的，如果倒立看某个东西，这时方向头朝下，看到的东西就是倒立的。相机位置、相机焦点和朝上方向三个因素确定了相机的实际方向，即确定相机的试图。

4）投影方向。相机位置到相机焦点的向量方向即为投影方向。

5）投影方法。该要素用于确定Actor是如何映射到像平面的。vtkCamera定义了两种投影方法：一种是正交投影(Orthographic Projection)，也叫平行投影(Parallel Projection)，即进入相机的光线与投影方向是平行的；另一种是透视投影(Perspective Projection)，即所有光线相较于一点。该投影方法最符合人类眼睛对于景物所产生的近大远小的视觉习惯。

6）视角。透视投影时需要指定相机的视角(View Angle)，默认的视角大小为30°，可以用vtkCamera::SetViewAngle()方法设置。

7）前后裁剪平面。裁剪平面与投影方向相交，一般与投影方向也是垂直的。裁剪平面主要用于评估Actor与相机距离的远近，只有在前后裁剪平面之间的Actor才是可见的。裁剪平面的位置可以用vtkCamera::SetClippingRange()方法设置。

二、相机示例

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkCylinderSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkCamera.h>
#include <vtkProperty.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	//cylinder:圆柱
	vtkSmartPointer<vtkCylinderSource> cylinder = vtkSmartPointer<vtkCylinderSource>::New();
	cylinder->SetHeight(3.0);
	cylinder->SetRadius(1.0);
	cylinder->SetResolution(10);

	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cylinderMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
	cylinderMapper->SetInputConnection(cylinder->GetOutputPort());

	vtkSmartPointer<vtkActor> cylinderActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	cylinderActor->SetMapper(cylinderMapper);

	vtkSmartPointer<vtkCamera> camera = vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
	camera->SetClippingRange(0.0475, 2.3786);
	camera->SetFocalPoint(0.0573, -0.2134, -0.0523);
	camera->SetPosition(0.3245, -0.1139, -0.2932);

	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
	renderer->AddActor(cylinderActor);
	renderer->SetBackground(1.0, 1.0, 1.0);
	renderer->SetActiveCamera(camera);
	renderer->ResetCamera();	//让action用合适比例显示在窗口

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renWin = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New();
	renWin->AddRenderer(renderer);
	renWin->SetSize(640, 480);
	renWin->Render();
	renWin->SetWindowName("RenderCylinder-Lights");//设置窗口名字

	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	iren->SetRenderWindow(renWin);

	vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera> style = vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleTrackballCamera>::New();
	iren->SetInteractorStyle(style);

	iren->Initialize();
	iren->Start();

	return 0;
}

运行：

SetClippingRange()：设置相机的前后裁剪平面。
SetFocalPoint()：设置相机焦点位置。
SetPosition()：设置相机位置。
ComputeViewPlaneNormal()：方法是根据设置的相机位置、焦点等信息，重新计算视平面(View Plane)的法向量。
SetViewUp()：设置相机朝上方向。

注意：一般该法向量与视平面是垂直的，如果不垂直，Actor等看起来会有一些特殊的效果，如错错切。