VTK-VtkCamera使用原理

1.vtkcamera原理

vtk原理的主要的因素有：
相机位置：相机所在的位置，用方法vtkCamera：：SetPosition（）设置。
相机焦点：用方法vtkCamera：：SetFocusPoint（）设置，默认的焦点位置在世界坐标系的原点。
朝上方向：即哪个方向朝上的方向。当直立看东西时，方向头朝上，看到的东西也是直立的，如果我们道理看某个东西，方向头朝下，看到的东西就是倒立的。相机位置、相机的焦点和朝上方向三个因素的实际方向，即确定相机的视图。
投影方向：相机位置到相机结点的向量方向。
投影方法：确定Actor是如何映射到像平面。vtkcamera定义了两种投影方法，一种是正投影（平行投影）进入相机的光线与投影方向是平行的。另一种是透视投影，即所有的管线相交于一点。
视角：透视投影时需要指定相机的视角，默认视角大小为30°，方法vtkCamera：：SetViewAngle（）设置。
前后裁剪平面：裁剪平面与投影方向相交，一般与投影方向是垂直的。裁剪平面主要用于评估Actor与相机距离的远近，只有在前后裁剪平面之间的Actor才是可见的。裁剪平面的位置可以用方法vtkCamera：：SetClippingRange()设置。
如果你想获取vtkRender里默认的相机使用方法vtkRender：：GetActiveCamera（）。
原相机的使用方法：
vtkSmartPointer<vtkCamera>myCamera = vtkSmartPointer<vtkCamera>::New(); myCamera->SetClippingRange(0.0475, 2.3786); //这些值随便设置的，为了演示用法而已 myCamera->SetFocalPoint(0.0573, -0.2134, -0.0523); myCamera->SetPosition(0.3245, -0.1139, -0.2932); myCamera->ComputeViewPlaneNormal(); myCamera->SetViewUp(-0.2234, 0.9983, 0.0345);
ComputeViewPlaneNormal()方法时根据设置的相机的位置、焦点等信息，重新计算视平面（View Plane）的法向量。一般该方向量与视平面是垂直的，特殊情况如错切。SetViewUp（）方向设置相机朝上方向。最后vtkRenderCamera（）把相机设置到渲染场景中。

2.坐标系统及空间变换

计算机图形学里常用的坐标系统主要有四种，分别是：Model坐标系统、World坐标系统、View坐标系统和Display坐标系统。以及两种坐标点的方式：一屏幕像素值为单位和归一化坐标值（个坐标轴取值为（-1,1））

• Model坐标系统是定义模型时所采用的坐标系统，通常是局部的笛卡尔坐标系。例如，我们要定义一个球体的表面Actor，一般的做法是将该球体定义在一个柱坐标系统里。
• Wold坐标系统是放置Actor的三维空间坐标系，Actor其中的一个功能就是负责将模型从Model坐标系统。每一个模型可以定义有自己的Model坐标系统，但World坐标只有一个，每一个Actor必须通过缩放、旋转、平移等操作将Model坐标系统转换为Wold坐标系统。Wold坐标系统同时也是相机和关照所在的坐标系统。
• View坐标系统表示的是相机所看见的坐标系统。X,Y,Z轴取值为[-1,1]，X,Y,值表示平面上的位置，Z值表示到相机的距离。相机负责将Wold变换的 View坐标系统。
• Display坐标系统根View坐标系统类似，但是各坐标的映射。可以把不同放入渲染场景放在同一个窗口进行显示，例如，在一个窗口里，分为左右两个渲染场景，这左右的渲染场景vtkRender就是不同的视口（Viewport）。