第十三节 Linux 系统下的Hello World

最新推荐文章于 2024-08-02 20:42:33 发布

PicassoCao

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分类专栏： Linux基础和应用开发文章标签： linux 单片机运维 ubuntu

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大家如果认真看前面文档的的话，会发现，算上我们这一章，已经是连续第三个章节都有讨论Hello World 程序了。只不过前面两章主要是借助它来给大家介绍GCC 编译工具链，并没有涉及太多Hello World 程序的核心。这里可能你会疑惑:Hello World 程序有啥核心？但是如果你对HelloWorld 程序掉以轻心，那你就错了。

如此简单的一个程序，却带领了无数的人进入了编程的世界。只不过越简单的事物背后往往蕴含着复杂的机制。如果我们深入思考一个简单的“Hello World 程序”，就会发现很多问题看似简单，但是实质上我们并没有一个非常清晰的思路，准确来说，应该大部分人脑海中都有一些模糊的印象，但是真正深入到细节中去的时候，可能又模糊不清了。

尤其是单片机转过来学习Linux 开发的学员，因为对单片机下的“Hello World 程序”有了非常底层的认识，所以在学习Linux 系统开发的时候，经常不自觉地套用单片机下的“Hello World 程序”的知识，来理解Linux 系统的“Hello World 程序”，却不知两个程序之间的运行机制已经截然不同。

“Hello World 程序”是一个典型的案例，我们搞懂它在Linux 系统下的运行机制，对我们以后开发其他程序，有非常好的借鉴意义。尤其是当你的程序编译链接出错的时候，可以清晰地判断问题出现在哪个环节。而不用再一脸懵逼地复制各种报错的信息，到谷歌百度中苦苦寻找解决方法。

下面以“裸机下的Hello World”为比较对象，给大家扒一扒“Linux 系统下的Hello World”。在接下来的分析内容里面，大家重点把握整个执行流程。在没有对Linux 系统有深入研究之前，千万不要陷进去其中的大部分细节。在学习初期，掌握宏观思想已经很不错了，足以指导我们以后进一步学习其他内容。

裸机下的Hello World

在单片机中，实现Hello World 程序的步骤并不复杂，下面的这张图片基本上涵括了全部的开发过程，非常清晰:

在这里插入图片描述

第一步；进行源代码的编写，其中关键的点在于printf 函数的实现，它需要依赖单片机的串口驱动程序。
第二步: 借助一些集成开发环境进行程序的编译。一键编译，无需学习编译链接相关知识。
第三步: 借助烧录工具烧录到具体芯片上。一键烧录，无需学习芯片的flash 和各种各样启动方式。
第四步: 上电启动开发板，串口输出“Hello World”字符串。

Linux 系统下的Hello World

上面谈到了裸机开发Hello World，其实它也涉及到很编译链接和烧录的知识，但是因为裸机程
序不是本章节的重点，在这里不适合展开来讲。而我们Linux 系统下的Hello World，则是因为它的借鉴意义非常强，对我们以后进一步学习其他课程起到很好的指导作用，所以在这里会尽可能详细剖析它整体的工作原理。

我们先来看Linux 系统下，Hello World 程序的流程图，如下所示:

在这里插入图片描述

总体上整个程序的编译执行过程，可以按图片从上到下的顺序，分为四大部分的内容：

第一部分，上面浅绿色外框部分为程序的编译。
第二部分，浅黄色外框部分为Linux 内核提供的服务。
第三部分，橘色外框部分为glibc 库提供的服务。
第四部分，浅灰色外框部分，为用户程序。

下面针对每个子步骤做进一步的讲解:

预处理hello.c, 主要是处理程序里面的文件包含、处理宏定义、条件编译。
把c 文件编译成为汇编文件(.s)，其中进行了词法分析，语法分析，语义分析、生成中间代码、对代码进行优化等工作。
把汇编文件(.s) 编译成可重定位文件(.o)。
把可重定位文件(.o) 链接成为可执行文件，其中链接可分为静态链接和动态链接

静态链接: 在编译阶段就会把所有用到的库打包到自己的可执行程序中, 其优点是具有较好的兼容性，不依赖外部环境，但是生成的程序比较大。

动态链接: 在应用程序运行时，链接器去加载外部的共享库，并完成共享库和动态编译程序之间的链接。不同的程序可以共用代码库，节省内存空间。

控制台输入./hello 命令后，Shell 会创建一个新的进程来执行该程序。fork()函数就是用于创建一个新的进程的。这里的进程可以先简单理解为程序的容器。
exeve() 函数可以理解为向上一步新建的进程，填充一个可执行程序(hello)。
sys_execve() 函数为linux 系统调用, 被exeve()函数调用，这里的系统调用可以理解为是操作系统系统开放给用户的最底层接口。
do_exeve() 函数是sys_execve() 函数的核心。
load_elf_binary() 函数会去文件系统中读取hello程序到内存，然后判断它是否是动态链接的可执行程序，如果不是，则进一步判断是否是静态链接的文件。
ld-linux-xx.so 是glibc 库中的动态连接器。如果hello程序是动态链接程序，该动态链接器会去加载共享库，并完成共享库和程序的链接工作，然后准备真正开始执行hell 程序。
相反，如果hello 程序是静态编译的程序，则无需再加载链接共享库，直接开始准备执行hello 程序。