STM32F103学习笔记——SysTick

在STM32F103中，Systick定时时间的设定可以按照如下方式进行：

1、重装载值=systick 时钟频率(Hz) x 想要的定时时间（S）
如：时钟频率为：AHB的8分频；AHB=72MHz那么systick的时钟频率为72/8MHz=9MHz;
要定时1秒，则重装载值=9000000X1=9000000；
要定时10毫秒，重状态值=9000000X0.01=90000。

2、Systick的中断处理函数
根据需要直接编写中断处理函数即可：
Void SysTick_Handler (void) { ;}

3、注意
如果在工程中，加入了stm32f10x_it.c,而又在主函数中编写中断函数，则会报错。

根据网络资源，可以得到如下的函数例子：

#include "stm32f10x.h"
void GPIO_Configuration(void);  //设置GPIOA.8端口
u32 t;                          //定义一个全局变量
int main(void)
{
    int numLoad, numCLK, numFout = 2;

    //numCLK  = 72000000;               //不分频；
    numCLK  = 9000000;                  // 分频——8分频
    numLoad = numCLK / 2 / numFout;     //numFout是输出波形频率

    SysTick_Config(numLoad);
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);   //时钟分频——8
    //SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);      //使用核心时钟

    GPIO_Configuration();
    while(1);      
}

//GPIOA.8设置函数
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;//定义一个端口初始化结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//打开GPIOE口时钟
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出频率50M
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//指定第8脚
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//初始化 PE.05 和 PE.06     
    GPIO_SetBits( GPIOE,  GPIO_Pin_5);//置高PE.05，关闭LED
}

//systick中断函数
void SysTick_Handler(void)
{
    t++;
    if(t>=1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5)==1)
        {
            GPIO_ResetBits( GPIOE, GPIO_Pin_5);
            GPIO_SetBits( GPIOE, GPIO_Pin_6);
        }
    }
    if(t>=2)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_5)==0)
        {   
            GPIO_SetBits( GPIOE, GPIO_Pin_5);
            GPIO_ResetBits( GPIOE, GPIO_Pin_6);
        }
        t=0;
    }
}

以下总结话语，来自网络文章的综合：

1、要使用systick定时器，只需调用 SysTick_Config(uint32_t ticks) 函数即可，
自动完成了，重装载值的装载，时钟源选择，计数寄存器复位，中断优先级的设置(最低)，开中断，开始计数的工作。
2、要修改时钟源调用 SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)。
3、要修改中断优先级调用 void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

还有几个问题，需要说明：
1、因systick是一个24位的定时器，故重装值最大值为2的24次方=16 777 215，不要超出这个值。
2、systick是cortex_m3的标配，不是外设。故不需要在RCC寄存器组打开他的时钟。
3、每次systick溢出后会置位计数标志位和中断标志位，计数标志位在计数器重装载后被清除，而中断标志位也会随着中断服务程序的响应被清除，所以这两个标志位都不需要手动清除。
4、采用使用库函数的方法，只能采用中断的方法响应定时器计时时间到，如要采用查询的方法，那只能采用设置systick的寄存器的方法

此笔记。[2016-07-01]