Opencv Mat 基本图像容器

 

矩阵包含了所有像素点的强度值。

在计算机世界里所有图像都可以简化为数值矩以及矩阵信息。

关于 Mat ，首先要知道的是你不必再手动地（1）为其开辟空间（2）在不需要时立即将空间释放。但手动地做还是可以的：大多数OpenCV函数仍会手动地为输出数据开辟空间。当传递一个已经存在的 Mat 对象时，开辟好的矩阵空间会被重用。也就是说，我们每次都使用大小正好的内存来完成任务。

就是还是要自己管理内存？

Mat 是一个类 （两部分）

1. 矩阵头（包含矩阵尺寸（常数），存储方法，存储地址等信息）

2. 一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针

 

矩阵本身的尺寸依图像不同而不同 通常比矩阵头的尺寸大数个数量级，因此，当在程序中传递图像并创建拷贝时，大的开销是由矩阵造成的，而不是信息头。

为了搞定这个问题，OpenCV使用引用计数机制。其思路是让每个 Mat 对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。而拷贝构造函数则 只拷贝信息头和矩阵指针 ，而不拷贝矩阵。

 

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Mat A, C; // 只创建信息头部分 A = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR); // 这里为矩阵开辟内存 Mat B(A); // 使用拷贝构造函数 C = A; // 赋值运算符

 

以上代码中的所有Mat对象最终都指向同一个也是唯一一个数据矩阵。虽然它们的信息头不同，但通过任何一个对象所做的改变也会影响其它对象。实际上，不同的对象只是访问相同数据的不同途径而已。这里还要提及一个比较棒的功能：你可以创建只引用部分数据的信息头。比如想要创建一个感兴趣区域（ ROI ），你只需要创建包含边界信息的信息头：

1 2	Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); // using a rectangle Mat E = A(Range:all(), Range(1,3)); // using row and column boundaries