webots学习记录：R2023b如何导入stl文件

R2023b以及更新的版本的“文件”菜单中已经没有“Import 3D Model”这个选项了，用如下方法导入stl文件，

注意在用solidworks等软件生成stl文件的时候的单位的选择，默认单位很可能是毫米，但webots导入时单位是米，导致导入后的物体巨大(放大了1000倍)，所以在用solidworks等软件生成stl文件单位也要选为米。

Physics节点不一定要添加，如果添加了，可能出现抖动或陷入地面的现象，假如这个stl是作为地形导入的，那就不要添加Physics节点了。

上面的boundingObject，除了用添加Mesh节点的方法再选一次之前的stl文件，还可以使用DEF和USE方法，就是在geometry Mesh 中DEFINE一个名称，然后在boundingObject中USE这个名称，具体可参见https://github.com/cyberbotics/webots/blob/master/docs/reference/def-and-use.md

导入的stl很白很亮，如果想要改变stl的颜色，可以在Shape下添加Appearance节点，然后再添加ImageTexture节点，用系统自带的画图软件制作一张纯色的图片，在ImageTexture下面的url中选中纯色图片即可。