在Webots中导入自己的3D模型

之前自己踩了一些坑，现在来把这个过程纪录下来，供大家一起学习交流。

软件版本：Webots 2020b, Creo 5.0（SolidWorks等3D画图软件都可以，无限制）

详细步骤

1. 将Creo中画好的的零件模型导出为stl格式（其他格式应该也可以，但stl亲测可行）；

2. 打开Webots工程，选择文件 >> Import 3D Model；

3. 选择之前准备好的stl文件；

4. 进行大小调整，导入模型完成；

 5. （可选，但有时很必要）对模型的Shape进行命名，以便boundingObject使用，从而完成碰撞边界的设置。

 

 tips: Webots早期版本只支持wrl格式，但现在已经可以支持多种格式的3D模型文件，给用户提供了不少方便！