Webots——将SolidWorks模型导入Webots

最新推荐文章于 2024-04-15 14:03:34 发布
最新推荐文章于 2024-04-15 14:03:34 发布
阅读量3.8k 收藏
点赞数
分类专栏： Webots 文章标签： 仿真器
原文链接：https://blog.csdn.net/qq413886183/article/details/107352915/
版权
William.csj
关注
专栏目录
Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots
花洛兮灬
07-15 7316
Webots：RHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots 最近在做一个RHex机器人的步态研究，想做一下仿真，因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真，而一直听说Webots做机器人的仿真十分好用，所以就打算学习一下。基础的操作看起来是比较简单的，在Webots自带的User Guide和Reference manual里面都能够学到。下面主要介绍一下从SolidWorks导入工程模型、在Webots中设定boundingObject、使用VS+QT库搭建控制器编译环
webots matlab联合仿真,WebotsRHex仿真平台搭建——（一）将SolidWorks模型导入Webots
weixin_39634876的博客
03-22 761
WebotsRHex仿真平台搭建——(一)将SolidWorks模型导入WebotsWebots：RHex仿真平台搭建——(一)将SolidWorks模型导入Webots最近在做一个RHex机器人的步态研究，想做一下仿真，因为之前都是使用Adams-Matlab的联合仿真，而一直听说Webots做机器人的仿真十分好用，所以就打算学习一下。基础的操作看起来是比较简单的，在Webots自带的User ...
webots学习记录：R2023b如何导入stl文件
最新发布
磁悬浮青蛙呱呱呱
04-15 348
R2023b以及更新的版本的“文件”菜单中已经没有“Import 3D Model”这个选项了，用如下方法导入stl文件，
sw模型导入webots
RobotFreak的博客
04-16 1400
本文档介绍了将solidworks中的模型转为urdf再导入webots的方法
将solidworks装配体模型导入webots并进行控制
weixin_42454034的博客
11-26 5107
参考文章： https://blog.csdn.net/qq_33816775/article/details/106208612 需要使用两个工具： 一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter 另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS solidworks_urdf_exporter之前使用过，在Solidworks中建模 ，导出URDF文件，并在ros中使用 1：导出urdf文件 首先建模，做出装配体。 然后在工具→File→Export as URD
【webots】solidworks生成urdf文件并导入到webots中
weixin_42617247的博客
05-15 3988
首先需要使用两个工具： 一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter 下载地址：Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHubhttps://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS 1.首先建模，做出装配体。 2. 对于相对复杂的模型，需要创建每个关节的转轴（参考几何体-基准轴），导出urdf时，设置关..
从solidworks生成urdf并将URDF文件导入webots软件以及对应的插件使用
m0_54092329的博客
07-17 1127
最近用到了URDF2WEBOTS工具将URDF文件导入webots软件。简单记录一下以防忘记。一般urdf文件可以在solidworks中用solidworks_urdf_exporter将所需模型转为urdf文件。URDF安装方法该工具既可以在Linux系统也能Windows安装，不过在Linux系统更容易安装，在Windows系统需要先行配置python环境并安装pip命令。
在Webots中导入自己的3D模型
Classic_Sans的博客
10-10 3620
之前自己踩了一些坑，现在来把这个过程纪录下来，供大家一起学习交流。 软件版本：Webots 2020b, Creo 5.0（SolidWorks等3D画图软件都可以，无限制） 详细步骤 1. 将Creo中画好的的零件模型导出为stl格式（其他格式应该也可以，但stl亲测可行）； 2. 打开Webots工程，选择文件 >> Import 3D Model； 3. 选择之前准备好的stl文件； 4. 进行大小调整，导入模型完成； 5. （可选...
solidWorks装配体模型导入unity之后，模型处于unity的中心坐标
09-08
将SolidWorks模型导入Unity进行数字孪生展示，需要遵循一定的步骤和注意事项。 首先，由于SolidWorks模型在导入Unity后可能会出现在Unity坐标系统的中心位置，这可能不满足我们期望的初始设置。因此，我们需要对...
基于SolidWorks+Blender设计实现建立零件的三维模型【100012744】
06-12
所用工具：SolidWorks2018，Blender。 因为把每个表面上面的多边形或者三角形的位置算出来找规律比较困难，我们可以直接利用外部的三维建模软件，建立零件的三维模型，导出来 OBJ 格式的文件，这种文件包含 零件表面...
Solidworks模型导入Unity，最方便的做法！★
热门推荐
ctq310396634的博客
09-15 1万+
通灵学院|开发技术：Solidworks模型如何导入Unity 本文为暗夜琉璃NightRuri原创，侵权必究。 为什么我会写这篇文章： （都是废话，可以直接跳过看正文） 本科读机械工程的，必然会学习机械制图这门课。大部分学校在教这门课时都会再额外教AutoCAD制图，而再先进一些的，会教三维建模。我听说湖大教的ProE，我们学校教的是Solidworks，跟着学校课程上一年，这个软件基本上就吃透了。 转眼就到大四啦，大四的我一头扎进游戏行业的校招之中。这几天我在用Unity做游戏Demo，.
Solidworks机器人导出URDF文件，导入Webots并控制
weixin_44226356的博客
06-15 5798
**目标**：把Solidworks的机器人模型导入Webots，保存运动副关系，导入后直接控制。 **工具链**：使用SW2URDF插件导出URDF文件，然后使用python - urdf2webots模组，生成proto文件导入Webots。 **提示**：工具链不成熟，中途需要手动修改文件（2023年6月）。程序版本很重要，影响兼容性和用法。详见正文。
将SolidWorks机器人模型导入webots的快捷方法
Wildec
05-23 4793
之前写过一篇关于外部机器人模型如何导入到webots里面的并进行装配的过程，适用于一些模型比较简单的例子。如果对于六轴机器人这样的结构复杂的装配体，如果在webos里面的进行模型的装配，过程会变得特别繁琐，工作量巨大。所幸的是，webots官方提供了一个工具，可以实现的机器人装配体URDF到webots模型的转换。 这边需要使用两个工具： 一个是SolidWorks的插件solidworks_urdf_exporter 另一个是webots官方提供的URDF2WEBOTS 具体的插件安装请参考其他博
Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人
图契图卡的博客
04-08 4069
本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。
Webots和ROS联合仿真探索（三）：搭建仿真环境和仿真模型(四轮差分小车)
weixin_45728705的博客
11-04 1421
说明：本篇文章用于介绍使用webots搭建简单的四轮差分小车模型，参考了多篇已有的文章，由于是第一次搭建，不准确之处欢迎批评指正。 联系方式：2250017028@qq.com 环境搭建可以参考该文章：webots环境搭建 1.车身 添加Robot节点，并将其配置为固定节点 2. 添加外观和物理属性 i.首先在children中添加Base_nodes/Shape节点，并配置appearance和geometry属性 ii. 配置物理属性和碰撞属性 物理属性使用默认参数即可，碰撞属性将上面的Shape
webots导入solidworks模型
weixin_43879302的博客
05-27 2707
webots导入solidworks模型准备环境在solidworks下编辑urdf模型手动修改urdf模型使用python将urdf模型转为proto模型   webots作为一款开源的仿真软件，在机器人仿真中有较多的应用，通常机器人模型以.proto格式的文件保存，无法直接打开solidworks文件。需要先将 准备环境 SolidWorks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter，下载地址； python3程序包urdf2webots; 在solidworks下编辑urdf模型 手动
TIANBOT MINI 仿真之路之机器人的搭建
锡城小凯的博客
03-13 1242
webots版本：2021a ros版本：noetic 0.前言 本系列教程以TIANBOT MINI机器人作为模型，在Webots中搭建一套针对初学者的ROS1教学教程。在这也感谢TIANBOT对笔者的创作支持。 附上天之博特官网，大家可以去官网查看实体机器人的资料。 安装Webots可以看笔者写的另一套教程ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots（不过需要注意这套教程的环境） 1.TIANBOT MINI 上图为TIANBOT MINI 机器人的3维建模效果。 2.Webots中建模物
ros2进行webots仿真，导入STL文件后加载不出来的解决办法
qq_45825737的博客
05-26 477
STL常见于solidworks设计的零件另存为的mesh文件后缀名，把后缀名STL改成stl即可解决。注意在setup.py中加入这些资源文件路径。
将solidworks模型导入v-rep
06-28
### 回答1： 要将SolidWorks模型导入V-REP，您需要按照以下步骤操作： 1. 首先，将SolidWorks模型保存为STEP文件格式。 2. 打开V-REP软件并创建一个新场景。 3. 在V-REP中，选择“File”菜单，然后选择“Import”选项。 4. 在“Import”对话框中，选择“STEP”文件格式，并选择您保存的SolidWorks模型。 5. 点击“导入”按钮，V-REP将自动导入SolidWorks模型。 6. 现在，您可以在V-REP中使用SolidWorks模型，并将其用于机器人仿真或其他应用程序。 请注意，导入SolidWorks模型可能需要一些时间，具体取决于模型的大小和复杂性。此外，您可能需要进行一些调整和优化，以确保模型在V-REP中的正确性和稳定性。 ### 回答2： Solidworks和V-REP是两个基于不同技术平台的软件，Solidworks是基于CAD技术平台的工程设计软件，而V-REP是基于仿真技术平台的通用机器人仿真软件，因此，将Solidworks模型导入V-REP需要经过一系列的转换和处理工作。 首先，将Solidworks中的模型导出为支持导入V-REP的格式，例如STL、OBJ等格式。在Solidworks中，可以通过"文件-导出"菜单选择所需的文件格式进行导出。导出文件时需要注意选择正确的文件格式和设置文件属性，确保导出的模型可以被V-REP正确解析和显示。 其次，将导出的模型文件导入V-REP中进行进一步处理。在V-REP中，可以通过"文件-导入模型"菜单将已导出的模型文件导入到场景中。导入过程中需要注意选择正确的文件格式和设置导入参数，确保导入的模型可以被正确加载和显示。 最后，将导入的模型添加到机器人仿真模型中，使其可以被仿真和控制。在V-REP中，可以通过添加"机器人模型"和"机器人控制器"等组件来组合导入的模型和控制器，实现机器人仿真和运动控制。在添加过程中需要注意组件的参数设置和数据传输，确保仿真模型可以正确运行和实现仿真目标。 综上所述，将Solidworks模型导入V-REP需要经过多个步骤和技术处理，需要具备一定的技术能力和操作经验。建议初学者可以先从文档和教程开始学习，逐步掌握相关技术和操作要点，提高自己的技术水平和工作效率。 ### 回答3： Solidworks是一款非常流行的3D设计软件，而v-rep是一款多用途仿真平台。将Solidworks模型导入v-rep可以让我们更方便地对其进行仿真和测试，以便优化其设计和功能。接下来是一些步骤和注意事项，可以帮助大家成功地实现将Solidworks模型导入v-rep。 首先，我们需要将Solidworks模型保存为STEP或者STL格式。导入v-rep的最佳格式是STL（或Collada）格式，因为这两种格式可以干净地转换成v-rep所需要的三角形网格，而且不需要保留任何Solidworks设计特征。将模型导出时，应该采用适当的文件名，并选择STL格式，这样我们就可以把模型作为.vrep场景文件中的对象导入v-rep。 然后，我们需要安装v-rep软件。我们可以从v-rep官方网站（http://www.coppeliarobotics.com）上下载适合自己系统的安装程序，并按照步骤进行安装。 接着，我们打开v-rep软件，并在场景中创建一个模型对象。我们首先拖动一个Shape Object对象到场景中，然后对其进行配置，以使其与我们要导入的Solidworks模型相匹配。我们可以设置模型大小，位置，和方向，以使其与我们的Solidworks模型相匹配。 然后，我们将我们的Solidworks模型导入v-rep，我们可以通过选择导航栏上的"Import Model/Object"选项来实现这一点。之后，我们会看到一个文件选择对话框。我们需要在文件选择对话框中选择我们的Solidworks模型文件，然后点击打开按钮，以导入模型。要注意模型尺寸单位的一致性，可以通过调整Scale参数来实现。 最后一步是为我们的Solidworks模型添加一些动态特性。我们可以使用v-rep仿真中自带的物理引擎添加约束、碰撞、力等参数，以描述模型的行为。我们可以通过拖拽约束、力对象等实现物理约束，可以通过选择不同的物理形状来添加碰撞组件。 这样，我们就可以通过这些相对简单的步骤将我们的Solidworks模型导入到v-rep中，并配置物理特征，以便对其进行仿真和测试。这样的操作也可以扩展到PLC开发等任务中，实现更高效的开发。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值