KUKA通信 CREAD问题

嗨。 

我想通过串行端口1发送X，Y，Z，A，B，C坐标给机器人。 

G1:
......
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",X)
P.X=X
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",Y)
P.Y=Y
......
GOTO G1
通过CREAD命令读所有的坐标。 读完x，KRC没读Y和其他。 错误提示“Y无效值”。 
我使用telnet检查传输。 例如，PC发送Y坐标。 通过机器人telnet我看到的Y坐标。 但KRC没读Y.

我该怎么做？ 

SKYFIRE:

你的电脑是否为每个变量作为一个单独的传输？ 你的KRL代码没有这方面的通信支持。 你看到机器人的Telnet显示的，究竟是什么？ 

我猜是你的XYZABC作为一个单一的传输值进入机器人，而不是作为单独的传输。 这意味着你不能使用单独的CREAD命令，相反而可能需要使用一个单一的CREAD命令接收整个XYZABC的数据集，然后使用字符串命令解析出每个数据元素。

NEWROCK:

我做了很多思考。 我自己的软件分别发送坐标。 

例如，我改变了我的软件。 它给所有的坐标。 
.... 
CREAD（手柄，SW_T，MW_T，“％F％F％F％F％F％F”，X，Y，Z，A，B，Ç） 
PX = X 
.... 
但是机器人不读一些字符。 例如， 
我的坐标是， 
1）1500 0 1500 0 30 0 
2）1530 0 1600 0 30 0 
3）....... 

我检查机器人的telnet窗口。 首先是正确的。 但前，后一些字符错过。 例如，530 0 1500 0 30 0。 

我必须做什么？