S32K1XX调试--快速定位HardFault

1、背景

• 程序运行，发现程序跑飞到HardFault，但不清楚为什么会跑到HardFault中断处理函数去。

2、分析

• 要想知道为什么会跑到HardFault_Handler中去，就很有必要了解一下，程序上一条执行的是那条命令。

• 根据汇编指令可以定位上条指令，但如果对汇编指令不是很了解的话，那就很头疼了

• 根据单步运行也能实现定位，但如果程序量很大，又很杂，可能花费的时间就比较久些。

3、问题查找

• 提供一种不需要懂汇编指令的查找方法，方法如下：
• 在中断处理函数中插入以下代码，以及另外定义一个函数getStackFrame来存之前函数的寄存器值。

void HardFault_Handler(void)
{
// LR provides information of the return stack PSP/MSP
	asm("MOVS R0, #4");
	asm("MOV R1, LR");
	asm("TST R0, R1");
	asm("BEQ _MSP");
	asm("MRS R0, PSP");
	asm("B getStackFrame");
	asm("_MSP:");
	asm("MRS R0, MSP");
	asm("B getStackFrame");
}
 
void getStackFrame(uint32_t *stackFrame)
{
	uint32_t r0,r1,r2,r3,r12,lr,pc,psr;
	r0  = stackFrame[0];
	r1  = stackFrame[1];
	r2  = stackFrame[2];
	r3  = stackFrame[3];
	r12 = stackFrame[4];
	lr  = stackFrame[5];
	pc  = stackFrame[6];  
	psr = stackFrame[7];	/* 确保已经运行 */
	asm("BKPT");
}

• 运行程序，在以上程序pc变量获取值之后打断点，查看pc的值，然后打开反汇编窗口（不同编译器，操作不同，这里不做说明），跳转到pc值对应的地址，查看他对应的是哪个函数
• 跳转结果如下，我获取到的pc值为0x20000069，其对应的函数是FLASH_DRV_CommandSequence，所以可以确定是处理这个函数后导致的硬件错误中断

4、拓展

• 其他一些特殊问题处理应该也可以以这种方法定位上条指令

其他

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另附参考链接：
[1]. https://community.nxp.com/t5/S32K/problem-about-HardFault-Handler/m-p/683869void%20getStackFrame(uint32_t%20*stackFrame)