本文使用的文件系统是Ti的ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-06.03.00.106。首先开发板的文件使用的是systemd 并没有/etc/rc.local文件 所以要想修改rc.local这一简单的操作已经不存在 但是也是可以用systemd和initd两种方式解决这个问题
Systemd
Systemd 是系统启动和服务器守护进程管理器，负责在系统启动或运行时，激活系统资源，服务器进程和其它进程。
systemd被设计用来改进sysvinit的缺点，它和ubuntu的upstart是竞争对手，预计会取代它们。systemd的很多概念来源于苹果的launchd。创始人Lennart是redhat员工，但systemd不是redhat项目。
systemd的目标是：尽可能启动更少进程；尽可能将更多进程并行启动。systemd尽可能减少对shell脚本的依赖。传统sysvinit使用inittab来决定运行哪些shell脚本，大量使用shell脚本被认为是效率低下无法并行的原因。systemd使用了Linux专属技术，不再顾及POSIX兼容，一度谣传Debian为了它的BSD项目将不会使用systemd。
特性：
系统引导时实现服务并行启动，实现快速开机。
按需启动守护进程。
能自动保存系统状态快照。
基于依赖关系定义服务控制逻辑（自动化的服务依赖关系管理）。
同时采用 socket 式与 D-Bus 总线式激活服务。
system是以服务的形式，自己写一个服务，和一个开机脚本。启动服务调取自己写的脚本，后执行systemctl enable xx.service启动服务即可。相关命令如下
# 立即启动一个服务 $ sudo systemctl start apache.service # 立即停止一个服务 $ sudo systemctl stop apache.service # 重启一个服务 $ sudo systemctl restart apache.service # 杀死一个服务的所有子进程 $ sudo systemctl kill apache.service # 重新加载一个服务的配置文件 $ sudo systemctl reload apache.service # 重载所有修改过的配置文件 $ sudo systemctl daemon-reload # 显示某个 Unit 的所有底层参数 $ systemctl show httpd.service # 显示某个 Unit 的指定属性的值 $ systemctl show -p CPUShares httpd.service # 设置某个 Unit 的指定属性 $ sudo systemctl set-property httpd.service CPUShares=500
步骤：
1设置开机脚本
在 /etc/init.d/目录下添加自己的脚本
#vi /etc/init.d/CCCstartup.sh
#! /bin/sh
# Important System Environment Variables
for sh in /etc/profile.d/*.sh ; do
[ -r "$sh" ] && . "$sh"
done
/usr/bin/videowidget -platform linuxfb &2.创建启动服务
在/etc/systemd/system下新建服务
root@am335x-evm:~# cat /etc/systemd/system/qtstart.service
[Unit]
Description=qtstart
#After=weston.service
#Requires=weston.service
After=thttpd.service
Before=graphical.target
[Service]
Type=forking
Restart=no
TimeoutSec=5min
IgnoreSIGPIPE=no
KillMode=process
GuessMainPID=no
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/etc/init.d/CCCstartup.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target3.启动服务
systemctl daemon-reload
systemctl enable qtstart.service执行完enable后，会在/etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ 目录中创建个启动脚本的链接。
4.禁止原系统开机自启
systemctl disable weston.service
systemctl disable matrix-gui-2.0.service
systemctl daemon-reload
#手动关闭：关闭登陆界面在屏上显示
systemctl stop getty@tty1.service
#永久关闭：关闭登陆界面在屏上显示
systemctl disable getty@tty1.service另一个兼容rc-local的方法
1.systemd
我这里是修改自带的
service root@am335x-evm:/etc/rc5.d# ls /lib/systemd/system/rc-local.service /lib/systemd/system/rc-local.service
在开发板这个目录我找到了rc-local.service文件 查看其内容
root@am335x-evm:/etc/rc5.d# cat /lib/systemd/system/rc-local.service
# This file is part of systemd. #
# systemd is free software; you can redistribute it and/or modify it
# under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or
# (at your option) any later version. # This unit gets pulled automatically into multi-user.target by
# systemd-rc-local-generator if /etc/rc.local is executable.
[Unit] Description=/etc/rc.local
Compatibility ConditionFileIsExecutable=/etc/rc.local
After=network.target [Service] Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start TimeoutSec=0 RemainAfterExit=yes
可见开发板是支持/etc/rc.local文件的使用的 但是开发板下又没有/etc/rc.local文件 所以我们只能自己去建立了
在/lib/systemd/system/rc-local.service下加多一段文字
[Install] WantedBy=multi-user.target multi-user.target指明的是非图形界面的多用户方式 然后就去创建rc.local文件 vi /etc/rc.cal 然后加入以下代码
#!/bin/sh
case "$1" in start) /file_creat Tronlong ;; stop) exit 0;; esac
然后就输入以下命令
# chmod +x /etc/rc.local
# systemctl enable rc-local.service
# systemctl --system daemon-reload
# systemctl start rc-local.service 然后重启后就可以看到Tronlong这个文件了
2.initd
首先创建/etc/init.d/helloworld文件
vi /etc/init.d/helloworld
内容为 #!/bin/sh xxxxxxxx //你要启动的程序命令 # chmod +x /etc/init.d/helloworld //加可执行权限 # ln -sf /etc/init.d/helloworld /etc/rc5.d/S99helloworld //建立链接 # update-rc.d helloworld start 99 2 . //设置成开机启动项 然后重启就能看到程序运行了
扩展了解：
Systemd 添加自定义服务(开机自启动)
Systemd 添加自定义服务(开机自启动)_zhangatong的博客-CSDN博客_systemd 自启动
Systemd配置开机自启动，执行shell脚本_RyanJJ_的博客-CSDN博客_systemd 执行shell脚本
Systemd 入门教程：命令篇
Systemd 简介：Systemd/zh-cn - Fedora Project Wiki
Systemd 入门教程：命令篇:
Systemd 入门教程：命令篇 - 阮一峰的网络日志
使用systemd挂载文件系统:
CSDN
官方手册：
systemd.service
中文翻译：
systemd.service 中文手册 [金步国]
系统启动过程
CentOS 7 的启动过程是这样的：
-
顺序 说明 -
post 加电 -
BISO 进入BIOS -
bootloader(MBR) 加载磁盘主引导记录 -
kernel(ramdisk) 加载内核 -
rootfs 初始化rootfs -
/sbin/init 系统初始化。Sysv lnit，Upstart 或 systemd 系统守护进程。
-
UEFi或BIOS初始化，运行POST开机自检 -
选择启动设备 -
引导装载程序, centos7是grub2 -
加载装载程序的配置文件： /etc/grub.d/ -
/etc/default/grub /boot/grub2/grub.cfg -
加载initramfs驱动模块 -
加载内核选项 -
内核初始化， centos7使用systemd代替init -
执行initrd.target所有单元，包括挂载/etc/fstab -
从initramfs根文件系统切换到磁盘根目录 -
systemd执行默认target配置，配置文件 -
/etc/systemd/default.target /etc/systemd/system/ -
systemd执行sysinit.target初始化系统及basic.target准备操 -
作系统 -
systemd启动multi-user.target下的本机与服务器服务 -
systemd执行multi-user.target下的/etc/rc.d/rc.local -
Systemd执行multi-user.target下的getty.target及登入服 -
务 -
systemd执行graphical需要的服务
Systemd
Systemd 是系统启动和服务器守护进程管理器，负责在系统启动或运行时，激活系统资源，服务器进程和其它进程。
systemd被设计用来改进sysvinit的缺点，它和ubuntu的upstart是竞争对手，预计会取代它们。systemd的很多概念来源于苹果的launchd。创始人Lennart是redhat员工，但systemd不是redhat项目。
systemd的目标是：尽可能启动更少进程；尽可能将更多进程并行启动。systemd尽可能减少对shell脚本的依赖。传统sysvinit使用inittab来决定运行哪些shell脚本，大量使用shell脚本被认为是效率低下无法并行的原因。systemd使用了Linux专属技术，不再顾及POSIX兼容，一度谣传Debian为了它的BSD项目将不会使用systemd。
特性：
系统引导时实现服务并行启动，实现快速开机。
按需启动守护进程。
能自动保存系统状态快照。
基于依赖关系定义服务控制逻辑（自动化的服务依赖关系管理）。
同时采用 socket 式与 D-Bus 总线式激活服务。
核心概念 unit（单元）：
CSDN
一、service unit 常用命令，以 mysql 服务为例
-
# 开机启动 -
systemctl enable mysqld -
# 关闭开机启动 -
systemctl disable mysqld -
# 启动服务 -
systemctl start mysqld -
# 停止服务 -
systemctl stop mysqld -
# 重启服务 -
systemctl restart mysqld -
# 查看服务状态 -
systemctl status mysqld -
systemctl is-active sshd.service -
# 结束服务进程(服务无法停止时) -
systemctl kill mysqld
二、服务启动的配置文件
配置文件主要放在 /usr/lib/systemd/system 目录，也可能在 /etc/systemd/system /lib/systemd/system目录
-
# 查看 sshd 服务启动文件 -
systemctl cat sshd.service -
# /usr/lib/systemd/system/sshd.service -
[Unit] -
Description=OpenSSH server daemon -
Documentation=man:sshd(8) man:sshd_config(5) -
After=network.target sshd-keygen.service -
Wants=sshd-keygen.service -
[Service] -
Type=notify -
EnvironmentFile=/etc/sysconfig/sshd -
ExecStart=/usr/sbin/sshd -D $OPTIONS -
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID -
KillMode=process -
Restart=on-failure -
RestartSec=42s -
[Install] -
WantedBy=multi-user.target
每个服务文件以 .service 结尾，一般会分为 3 部分，必须包含 [Service] 部分
[Unit] 启动顺序与依赖关系
-
Description：当前服务的简单描述 -
Documentation：指定 man 文档位置 -
After：如果 network.target 或 sshd-keygen.service 需要启动，那么 sshd.service 应该在它们之后启动 -
Before：定义 sshd 应该在哪些服务之前启动 -
注意：After 和 Before 字段只涉及启动顺序，不涉及依赖关系。 -
Wants：表示 sshd.service 与 sshd-keygen.service 之间存在"弱依赖"关系，即如果"sshd-keygen.service"启动失败或停止运行，不影响 sshd.service 继续执行 -
Requires：表示"强依赖"关系，即如果该服务启动失败或异常退出，那么sshd.service 也必须退出 -
注意：Wants 字段与 Requires 字段只涉及依赖关系，与启动顺序无关，默认情况下是同时启动。
[Service] 启动行为
-
EnvironmentFile：许多软件都有自己的环境参数文件，该字段指定文件路径 -
注意：/etc/profile 或者 /etc/profile.d/ 这些文件中配置的环境变量仅对通过 pam 登录的用户生效，而 systemd 是不读这些配置的。 -
systemd 是所有进程的父进程或祖先进程，它的环境变量会被所有的子进程所继承，如果需要给 systemd 配置默认参数可以在 /etc/systemd/system.conf 和 /etc/systemd/user.conf 中设置。 -
加载优先级 system.conf 最低，可能会被其他的覆盖。 -
Type：定义启动类型。可设置：simple，exec，forking，oneshot，dbus，notify，idle -
simple(设置了 ExecStart= 但未设置 BusName= 时的默认值)：ExecStart 字段启动的进程为该服务的主进程 -
forking：ExecStart 字段的命令将以 fork() 方式启动，此时父进程将会退出，子进程将成为主进程 -
ExecStart：定义启动进程时执行的命令 -
上面的例子中，启动 sshd 执行的命令是 /usr/sbin/sshd -D $OPTIONS，其中的变量 $OPTIONS 就来自 EnvironmentFile 字段指定的环境参数文件。类似的，还有如下字段： -
ExecReload：重启服务时执行的命令 -
ExecStop：停止服务时执行的命令 -
ExecStartPre：启动服务之前执行的命令 -
ExecStartPost：启动服务之后执行的命令 -
ExecStopPost：停止服务之后执行的命令 -
RemainAfterExit：设为yes，表示进程退出以后，服务仍然保持执行 -
KillMode：定义 Systemd 如何停止服务，可以设置的值如下： -
control-group（默认值）：当前控制组里面的所有子进程，都会被杀掉 -
process：只杀主进程 -
mixed：主进程将收到 SIGTERM 信号，子进程收到 SIGKILL 信号 -
none：没有进程会被杀掉，只是执行服务的 stop 命令 -
Restart：定义了退出后，Systemd 的重启方式。可以设置的值如下： -
no（默认值）：退出后不会重启 -
on-success：只有正常退出时（退出状态码为0），才会重启 -
on-failure：非正常退出时（退出状态码非0），包括被信号终止和超时，才会重启 -
on-abnormal：只有被信号终止和超时，才会重启 -
on-abort：只有在收到没有捕捉到的信号终止时，才会重启 -
on-watchdog：超时退出，才会重启 -
always：不管是什么退出原因，总是重启 -
RestartSec：表示 Systemd 重启服务之前，需要等待的秒数
配置中多个相同配置会选择最后一个，下面结果是 execstart2
[Service]
ExecStart=/bin/echo execstart1
ExecStart=/bin/echo execstart2
所有的启动设置之前，都可以加上一个连词号（-），表示"抑制错误"，即发生错误的时候，不影响其他命令的执行
EnvironmentFile=-/etc/sysconfig/sshd，表示即使 /etc/sysconfig/sshd 文件不存在，也不会抛出错误
[Install]
WantedBy：表示该服务所在的 Target(服务组)关于 Target，运行级别
-
# 查看默认 Target -
systemctl get-default -
# 结果为 multi-user.target，表示默认的启动 Target 是multi-user.target。在这个组里的所有服务，都将开机启动。这就是为什么 systemctl enable 命令能设置开机启动的原因 -
# 查看 multi-user.target 包含的所有服务 -
systemctl list-dependencies multi-user.target -
# 切换到另一个 target -
# shutdown.target 就是关机状态 -
# 常用的 Target 有两个：一个是 multi-user.target，表示多用户命令行状态；另一个是 graphical.target，表示图形用户状态，它依赖于 multi-user.target -
systemctl isolate shutdown.target
三、自定义服务
在 /usr/lib/systemd/system 下新建服务脚本
-
vim /usr/lib/systemd/system/zdy.service -
[Unit] -
Description=描述 -
Environment=环境变量或参数(系统环境变量此时无法使用) -
After=network.target -
[Service] -
Type=forking -
EnvironmentFile=所需环境变量文件或参数文件 -
ExecStart=启动命令(需指定全路径) -
ExecStop=停止命令(需指定全路径) -
User=以什么用户执行命令 -
[Install] -
WantedBy=multi-user.target
新建完成后设置自启动
-
# 添加或修改配置文件后，需要重新加载 -
systemctl daemon-reload -
# 设置自启动，实质就是在 /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/ 添加服务文件的链接 -
systemctl enable zdy
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