STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

目录一、DMA1.DMA的概念2.DMA传输数据的四个要素3.STM32的DMA控制器特点4.传输方式二、用DMA方式连续向上位机发送数据三、总结四、参考资料一、DMA1.DMA的概念DMA常用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成,传输过程由DMA控制器来执行,无需CPU参与,从而节省CPU资源,提高利用率。2.DMA传输数据的四个要素3.STM32的DMA控制器特点1.STM32
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、DMA

1.DMA的概念

2.DMA传输数据的四个要素

3.STM32的DMA控制器特点

4.传输方式

二、用DMA方式连续向上位机发送数据

三、总结

四、参考资料


一、DMA

1.DMA的概念

DMA常用于在外设与存储器之间以及存储器与存储器之间进行高速数据传输。DMA传输过程的初始化和启动由CPU完成,传输过程由DMA控制器来执行,无需CPU参与,从而节省CPU资源,提高利用率。

2.DMA传输数据的四个要素

3.STM32的DMA控制器特点

1.STM32F411微控制器具备两个DMA控制器:DMA1和DMA2,每个控制器有8个数据流,每个数据流可以映射到8个通道(或请求);
2.每一个DMA控制器用于管理一个或多个外设的存储器访问请求,并通过总

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以下是使用STM32F401配置串口2的DMA并通过DMA发送数据给上位的C语言标准库代码: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #include <string.h> UART_HandleTypeDef huart2; DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_USART2_UART_Init(void); char buffer[100]; //用于存储要发送数据 int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART2_UART_Init(); while (1) { sprintf(buffer, "Hello World\r\n"); //要发送数据 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer)); //通过DMA发送数据 HAL_Delay(1000); //每隔1秒发送一次 } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART2_UART_Init(void) { huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream6_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn); hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Stream6; hdma_usart2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4; hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; hdma_usart2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&huart2,hdmatx,hdma_usart2_tx); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(uartHandle->Instance==USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } } void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { if(uartHandle->Instance==USART2) { __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE(); HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2); } } void DMA1_Stream6_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_tx); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ``` 在这个代码中,我们使用了HAL库和标准库混合编程。其中,串口的初始化使用了HAL库的函数,而DMA的初始化和发送数据使用了标准库的函数。 在主函数中,我们循环发送数据。使用sprintf函数将要发送数据存储在buffer数组中,然后通过HAL_UART_Transmit_DMA函数使用DMA发送数据。这个函数的参数是UART_HandleTypeDef结构体、要发送数据的指针和数据长度。在这个例子中,我们将数据长度设置为要发送的字符串长度。 在MX_DMA_Init函数中,我们使用HAL_DMA_Init函数初始化DMA,并使用__HAL_LINKDMA宏将DMA与UART2关联起来。在DMA初始化时,我们需要指定DMA的方向、数据的对齐方式、传输模式等参数。在本例中,我们将数据从内存传输到外设,数据对齐方式为字节对齐,传输模式为普通模式。 在UART的中断处理函数DMA1_Stream6_IRQHandler中,我们使用HAL_DMA_IRQHandler函数处理DMA中断。 最后,在Error_Handler函数中,我们关闭所有中断并进入死循环。

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