cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
PROJECT (HELLO) #工程名
SET( MAIN_LIST main.cpp ) #定义一个变量名
#SET(MAIN_LIST "${MAIN_LIST} -std=c++11")
#add_definitions(-std=c++11) # Use C++11
MESSAGE(STATUS "This is BINARY dir " ${HELLO_BINARY_DIR})#显示信息
MESSAGE(STATUS "This is SOURCE dir "${HELLO_SOURCE_DIR})#显示信息
AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)
SET(PICAR_SERVER
${DIR_SRCS}
)
ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${PICAR_SERVER})
ADD_EXECUTABLE(hello ${MAIN_LIST} ) #hello 为编译后的目标文件名
ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp) #hello 为编译后的目标文件名
ADD_SUBDIRECTORY ( source_dir [ binary_dir ] [ EXCLUDE_FROM_ALL ] )
#向当前工程添加存放源文件的子目录 并可以指定目标二进制存放的位置 EXCLUDE参数的含义是将这个
目录从编译过程中排除,比如example,可以就工程构建完成后,单独进来构建
INCLUDE_DIRECTORIES( [AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 dir2 ... )
#向当前工程添加多个指定的头文件搜索路径,路径之间用空格分割
include_directories(
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${PROJECT_SOURCE_DIR}/src
${PROJECT_SOURCE_DIR}/sdk/include
${PROJECT_SOURCE_DIR}/sdk/src
)
TARGET_LINK_LIBRARIES( target library1 library ... )
#添加共享库链接 可写成hello,也可写成libhello.so
#使用了外部库,事先不知道头文件和链接库的位置
find_package(<name>) 会在模块路径中寻找name.cmake。
例:fing_package(BZip2)
if(BZIP2_FOUND)
include_directories( ${BZIP_INCLUDE_DIR} )
target_link_libraries( 工程名 ${BZIP2_LIBRARIES} )
endif(BZIP2_FOUND)
find_library( libpaths libhello.so lib )
找到自定义的库,不需要安装 libpaths为变量 libhello.so为要找的库, lib为路径
target_link_libraries( usehello ${libpaths} )
将找到的库的变量链接到工程
make clean 可对构建结果进行清理
建立共享库
SET(LIBHELLO_SRC hello.c)
ADD_LIBRARY(hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
ADD_LIBRARY( libname [ SHARED|STATIC|MODULE ] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... )
#SHARED 动态库 STATIC静态库 MODULE不常用
INSTALL(TARGETS hello hello_static #TARGETS为二进制、动态库、静态库
LIBRARY DESTINATION lib #lib为相对位置,针对于DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr 下
ARCHIVE DESTINATION lib)
#可以使用make install命令将生成的libhello.so libhello_static.a 安装到/usr/lib下。
其中ARCHIVE是静态库的关键字,LIBRARY是动态库的关键字
INSTALL(FILES hello.h DESTINATION include/hello) #FILES普通文件安装,
#可以将hello.h 安装到/usr/include/hello中
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..