Ubuntu18.4安装g2o

最新推荐文章于 2024-08-13 09:32:16 发布
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分类专栏： UBUNTU
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1.安装依赖项：

　　sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

2.　　mkidr build

　　 cd build

　 　cmake .. 

　　 make

　　 sudo make install

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先对g2o的依赖库进行安装然后下载g2o(2020那个版本)然后在解压后的g2o文件目录下输入。
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1.g2o（图优化库）库下载 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.依赖库安装 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg sudo apt-get install libqglviewer2 li
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根本不需要编译源码直接一行命令就可以 sudo apt-get install libpcl-dev 如果没有安装pcl_viewer就再加一行命令 sudo apt-get install pcl-tools 就完事了！ 转载于:https://www.cnblogs.com/lihanwen/p/10509782.html...
在ubuntu16.04安装 g2o
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ubuntu 20.04 安装g2o
06-11
要在Ubuntu 20.04上安装G2O，你可以按照以下步骤进行： 1. 打开终端：按下`Ctrl+Alt+T`或者搜索"终端"。 2. 更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 3. 安装必要的开发工具和依赖项： ``` sudo apt ...
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