BootLoader固件升级

BootLoader
关于Bootloader，从书上的文字描述，很难理解这个名词是什么，有什么用。这次用到了，算是有了更进一步的认识。

一、知识点
1、BootLoader就是单片机启动时候运行的一段小程序，这段程序负责单片机固件的更新，也就是单片机选择性的自己给自己下程序。可以更新，也可以不更新，更新的话，BootLoader更新完程序后，跳转到新程序运行；不更新的话，BootLoader直接跳转到原来的程序去运行。
2、BootLoader更新完程序后并不擦除自己，下次启动后依然先运行BootLoader程序，又可以选择性的更新或者不更新程序，所以BootLoader就是用来管理单片机程序的更新。
3、在实际的单片机工程项目中，如果加入了BootLoader功能，就可以给单片机日后升级程序留出一个接口，方便日后单片机程序更新。当然，这就需要创建两个工程项目，一个为BootLoader工程，一个为APP工程。
4、BootLoader工程生成的.hex或者.bin文件通常下载到ROM或Flash中的首地址，这样可以保证上电后先运行BootLoader程序。而APP工程生成的.hex或者.bin文件则下载到ROM或Flash中BootLoader后面的地址中。也就是说，存在ROM/Flash中的内容是分为两部分的。
5、要实现在同一个ROM/Flash中保存两段程序，并且保证不能相互覆盖，则需要在下载程序时指定地址。如在Keil下，可以进行如下的调整。

6、实际上，在STM32系列的单片机中，Flash本身就是分扇区的，一个扇区16KB的样子，具体可以查看手册。那么就可以用从第一个扇区的首地址开始下载BootLoader的程序，而从第二个扇区的起始地址开始下载APP程序。如下为STM32F4系列芯片的Flash模块。

7、单片机上电之后开始执行BootLoader程序，这时单片机会检测用户是否有升级应用程序（APP）的请求，具体表现有很多种，例如检测内存卡，Nand Flash中是否包含升级文件，串口/I2C/SPI等外设接口是否传来升级文件，还有使用GSM来升级的。
8、所谓的升级，就是将ROM/Flash中存储APP程序的扇区内容擦除并写入新文件。例如一次固件升级的过程可以是：1、单片机上电执行BootLoader，2、BootLoader查找升级文件，3、若找到文件，擦除Flash中的部分扇区（存APP的），4、在擦除的扇区写入升级的文件，5、写入完成，读取数据检验是否出错，6、若数据一致，升级成功，删除升级文件，7、BootLoader程序跳转到APP程序执行。删除升级文件是为了下次上电后不再进行升级。
9、所谓的跳转，可以理解为改变程序PC指针，指向APP程序扇区的起始地址。

二、部分代码
1、主函数

int main(void)
{
   
	HAL_Init();//STM32初始化
	SystemClock_Config();//时钟配置
	System_GPIOInit();//IO口配置
	
	#ifdef BOOTLOAD_DISPLAY_ENABLE
	SystemColorInit();//显示屏配置
	#endif
	
	System_LoadUpdateFile();//升级函数
	while (1)
	{
   
		
	}
}

2、升级函数

void System_LoadUpdateFile(void)
{
   
	uint8_t res;	
	if(bNandFlash_Error)//如果NandFlash错误，串口打印错误信息，跳转到用户程序
	{
   
		d_printf("NandFlash_Error jump\n");
		BootLoad_Jump();//跳转函数
		return