STM32cubeIDE之外部中断控制LED流水灯（按键控制流水灯方向）

辽G.默语

已于 2024-04-16 09:37:23 修改

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分类专栏： STM32cubeIDE 文章标签： arm 单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-04-04 18:54:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50652615/article/details/123957257

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本篇文章将讲述两种方法实现外部中断控制LED流水灯的方法及代码（按键控制流水灯）。

可以根据我的方法进行创新，我会将思路也一同介绍。

首先，第一种：（whlie里面实现，不用定时器，运行完一次之后才能实现反向，只能从头开始亮）

我考虑这个问题时，就会首先想到最简单的while循环，利用while循环来实现。先讲思路，就是我们的程序是会反复进行whlie里面的循环的，然后我们就可以进行延时，逐一点亮LED实现流水灯的效果，这在我之前文章中介绍过，然后我们现在是想每次按键它的方向改变，我们可以定义一个参数，然后按一次按键，这个参数改变一次，每次对应不同的结果，即流水灯不同的流动方向。我们可以利用switch函数来实现（在我C语言的文章中有讲解switch）

具体实操：这个不需要配置定时器等，只需要打开外部中断即可。然后我们先配置一下最基础的，备注一下led引脚和外部中断按键引脚。我之前文章中讲到过如何配置，我这里简单展示和讲解。我用的是STM32F107VCT6的板子，所以对应的引脚是PE9 PE11 PE13 PE14 外部按键对应的引脚是PC6，大家根据自己板子的原理图进行配置，我这里给它们分别备注为D1,D2,D3,D4和K1,方便我们引用。然后再NVIC中打开外部中断。

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6L69Ry7pu5jor60=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

我们定义一个全局变量n（因为我们要在主函数中用又要在中断中使用，所以需要定义为全局变量），在main函数上面定义即可例如下面位置

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6L69Ry7pu5jor60=,size_14,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

代码太长我不截图展示了，直接给大家打出来了

whlie（1）里面

  switch(n)
 {
    case 0:
	        {

			       HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,0);//写低电平，点亮第1个LED
			 	   HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
			 	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,0);
			 	  HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
			 	   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,0);
			 	  HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
			 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,0);
			 	  HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
			 	 	break;
			  }
			 	      case 1:
			 	          
			 	      {
			 		 		     HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,0);//写低电平，点亮第1个LED
			 		 		  		 	  HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 		 			  		 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,1);//
			 		 			  		 	  //中间不延时，1灯灭�?2灯亮
			 		 			  		 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,0);
			 		 			  		 	  HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 		 			  		 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,1);
			 		 			  		 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,0);
			 		 			  		 	  HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 		 			  		 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,1);
			 		 			  		 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,0);
			 		 			  		 	  HAL_Delay(1000);//延时1000毫秒
			 		 			  		 	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,1);
			 		 			  		   break;
		      }
			 		 			  		            default:
        {
			 		 			  		                break;
		      }


  }

外部中断（外部中断回调函数）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

   if(GPIO_Pin==K1_Pin)
   {
	   for(long i =1; i<72000;i++)//消抖
	   {}
		   n=!n;//逻辑非 0或者1

   }
}

我们可以通过分析程序看出，我写了两种情况，一种是case 0 从D1到D4亮

另一种是case 1 从D4到D1亮

然后我们通过外部中断改变n值来实现这这两种流向的改变，但是这种只能是运行完一次后改变方向，从头开始亮，能部分达到我们的预期

第二种：（利用定时器，能直接反向，完全达到预期）

而且没有应用Delay，利用的是定时器中断

我们一样先将思路：我们先想到了第一种情况的办法，然后我之前也写过定时器控制流水灯的文章，我们结合起来，写两种情况，每种不同方向，但是我们要注意，我们利用定时器实现流水灯是利用了i++，然后if判断，如果我们改变了情况，也就是进入另一个case中的时候 i是多少，我们注意到这点之后，我们就可以判断当时是哪个灯亮了，在此基础上，顺时针方向亮的话是i++，改变方向，我们就可以i--实现

接着我们看具体实操

首先我们要配置一下io口和外部中断，如上，定时器我们可以配置溢出时间间隔，每次溢出都会进入中断回调函数，在之前的文章中有讲，不懂配置的可以去看看前面的文章。我简单展示

因为我的板子是25M频率的，所以我按照如下配置时间间隔为0.5ms

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6L69Ry7pu5jor60=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

打开定时器中断

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6L69Ry7pu5jor60=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

然后我们定义两个我们要用到的全局变量

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6L69Ry7pu5jor60=,size_16,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

打开定时器中断

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6L69Ry7pu5jor60=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{	switch(n)
	{
	case 0:
{

	    if(i==1)
	   {
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,0);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,1);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,1);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,1);
	    }
	    else if(i==2)
   {
	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,1);
	   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,0);
	   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,1);
	   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,1);
   }
	    else if(i==3)

	    {
	    	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,1);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,1);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,0);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,1);
	    }
	    else  if(i==4)
	    {
	    	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,1);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,1);
	    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,1);
	      HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,0);
        i=0;
	    }
	    i++;
	    break;
}
	case 1 :
{
    if(i==2)
   {
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,0);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,1);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,1);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,1);
    	i=6;
    }
    else if(i==3)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,1);
   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,0);
   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,1);
   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,1);
}
    else if(i==4)

    {
    	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,1);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,1);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,0);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,1);
    }
    else  if(i==5)
    {
    	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D1_Pin,1);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D2_Pin,1);
    	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D3_Pin,1);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,D4_Pin,0);
    }
    i--;

	    break;
}

	  default:
	    {
		  break;
         }


	}



}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{

	  if(GPIO_Pin==K1_Pin)
	   {
		   for(long i =1; i<72000;i++)
		   {}
		   if (HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port,K1_Pin)==1)
		   {
			  n=!n;
		   }
		   __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
	   }

}

我们注意在这里面与第一种方法的不同，我们在每次运行结束的时候i--或者i++,所以i++的时候是1234，i--的时候就应该是2345.每次改变的时候i有着对应的i值，所以能实现直接反向，不用从头又开始。

有些才用软件的朋友可能不清楚外部中断和定时器中断写在哪里，其实可以写在begin4里面，如图

watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA6L69Ry7pu5jor60=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16