香橙派Linux系统手动调节PWM风扇转速

一、设备

        手上一块香橙派的 Orangepi5 plus，目前跑的 ubuntu 22 服务器版本，用来跑一些模型和算法。

二、引脚分析

        官方手册没有提及如何手动控制风扇的 pwm 引脚，翻原理图可以看到风扇引脚：

查看设备树文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-orangepi-5-plus.dts

可以看到风扇的pwm引脚定义：

以上只是风扇的基本信息，有需要可以自行查阅。

三、PWM引脚控制

        在 ARM64 开发板上，风扇控制可以通过 Linux 的 hwmon（Hardware Monitoring）接口实现。可以直接读写 /sys/class/hwmon/ 目录下的文件来控制风扇。

        风扇驱动的源码在 kernel/drivers/hwmon/pwm-fan.c，读者可以自行阅读。

进入到 /sys/class/hwmon/ 目录，查看已有设备：

查看各个节点的name：

可知风扇为最后一个，也就是 hwmon8，这里根据实际情况选择。

hwmon8 目录：

直接给定转速：

echo 150 | sudo tee pwm1

如果风扇刚开就关闭，过几秒在执行一次。

此时风扇应该是正常转动了，由于需要 sudo 权限，所以使用 tee 进行重定向。

四、问题

        此时你应该会发现，过几秒风扇就停了，这是因为系统根据 cpu 温度给自动关闭了。

目前我还没有发现如何关闭自动控制，若有读者了解，还请评论区留言。

以下是我的尝试：

当前目录下有子目录 power：

有关各个文件的描述，这里给出GPT的分析：

仅供参考，具体的值不一定是这个，我暂时还没有找到官方说明。

我这里只有 control 可以设置，不过没啥用。其他选项都是提示权限问题。

五、请勿轻易尝试

        如果你想完全拥有风扇控制权，那么把设备树中的节点给注释或删除，自定义一个 PWM 外设节点，引脚使用同一个，然后使用通用的 PWM 驱动来管理。驱动可以在正点原子的 Linux 驱动教程找，比较详细。应用程序也可以在正点原子的教程里做移植。

        但是！但是！但是！

        RK3588听说容易烧，最好还是给系统自动管理风扇要安全些，请勿轻易尝试！