【FreeRTOS新手学习笔记】FreeRTOS系统移植示例：IAR+国产芯片Arm0内核

最新推荐文章于 2024-07-19 16:51:47 发布

ply616

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/ply616/article/details/131895111

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简述

首先不管对RTOS还是FreeRTOS有没有了解，就算什么都不懂，总要让这个系统编译的没有问题，然后跑起来才是重要的。
本文以自己学习FreeRTOS移植为例子，所用环境为IAR 国产芯片，不在FreeRTOS官方支持的芯片列表中。

以下为FreeRTOS内核源码地址：
Github:FreeRTOS Kernel
以下为FreeRTOS工程例子，带了很多支持的Demo.
Github:FreeRTOS
其他资料：
FreeRTOS-内核官网

废话不说，直接上拷贝完的工程文件中，所有包含FreeRTOS的部分：
FreeRTOS文件目录

将kernel(FreeRTOS-Kernel)中include部分全部加入到项目(.c/.h 部分)。
选择kernel -> portable中，与自己编译工具和内核或芯片一样或具有相关性的文件。第一层目录是环境，第二层目录是内核。
在FreeRTOS中找到与自己芯片相关的Demo工程，并将FreeRTOSConfig.h拷贝到include文件夹中
将kernel->MemMang文件中选择一个拷贝到源文件中，本次举例采用heap_4.c。总共可选的heap文件有1/2/3/4/5. 具体差异可查阅源码的MemMang中的ReadMe文件。
将main函数替换为FreeRTOS中带hook的函数。如需要新增的函数列表为，随便参考一个Demo例子，拷贝如下的几个的定义，不然会报错。
```
 vApplicationMallocFailedHook
 vApplicationIdleHook
 vApplicationStackOverflowHook
 vApplicationTickHook
```
设置汇编引用FreeRTOSConfig.h 文件。因为在portasm.s中会引用该文件。
编译,并解决问题。
新增任务函数，常规操作，点灯，灭灯。