52832 SDK API 循序渐进(二) 四个例程： GPIOTE/ GPIOTE处理外部中断/Systick/利用systick处理按键去抖

预备知识 ：先了解52832的GPIOTE机制

可以参考文章https://blog.csdn.net/qq_33575901/article/details/90041554

GPIOTE原理
1.概念
1)nRF52832的GPIO只能作为通用的输入输出使能，它作为输入时无法产生中断的，这时候就需要通过GPIOTE实现这种效果了；
2)GPIOTE(GPIO任务和事件)，是在GPIO的基础上引入任务和事件；
3)通过任务和事件来操作IO，任务是针对输出的，它可以让IO输出不同的动作，而事件针对输入，IO的状态变化会置位事件寄存器，从而产生事件中断。

划重点，简单理解，通过Task和Event的方式，使得GPIO操作更加灵活，获得类似DMA的效果。

2.原理
1)nRF52832的GPIOTE共有8个通道，每个通道都可以分配给一个引脚，分配的引脚可以配置为任务模式或事件模式；
2)GPIOTE每个通道都有SET、CLR和OUT任务，其中SET任务让引脚输出高电平，CLR任务让引脚输出低电平，OUT任务可以通过配置对引脚执行置位、清零和翻转操作；
3)GPIOTE每个通道的事件都可以配置为三种输入状态:上升沿、下降沿和任意电平跳变；
4)任务和事件通过CONFIG[n](n=0~7)寄存器配置，每个CONFIG[n]寄存器可配置一个对应编号OUT[n](n=0~7)任务寄存器和IN[n]事件寄存器；
5)当通过CONFIG寄存器配置某个引脚由SET、CLR和OUT任务寄存器或IN事件寄存器控制后，该引脚只能被GPIOTE模块写操作，正常的GPIO写入无效；
6)当在同一个GPIOTE通道中同时触发了有冲突的任务，这些任务的执行级别由高到低依次为:OUT-->CLR-->SET；
7)GPIOTE除了8个通道外，还包含一个PORT事件，PORT事件是多个引脚通过GPIO DETECT信号产生的事件。

GPIOTE寄存器(n=0~7)
1.OUT任务寄存器
OUT[n]:对CONFIG[n].PSEL指定的引脚进行写操作，引脚动作由CONFIG[n].POLARITY中的配置决定

2.TASKS_SET任务寄存器
TASKS_SET[n]:对CONFIG[n].PSEL指定的引脚进行写操作，引脚动作为输出高电平

3.TASKS_CLR任务寄存器
TASKS_CLR[n]:对CONFIG[n].PSEL指定的引脚进行写操作，引脚动作为输出低电平

4.EVENT_IN事件寄存器
EVENT_IN[n]:CONFIG[n].PSEL指定的引脚产生的事件

5.通用寄存器
1)INTENSET:使能中断
2)INTENCLR:禁止中断
3)CONFIG[n]:OUT[n],SET[n],CLR[n]和IN[n]的配置
我们来用GPIOTE的机制来控制blink。

主要的API接口：

3.相关库函数使用
//头文件:nrf_drv_gpiote.h
1)ret_code_t nrf_drv_gpiote_init(void)
功能:初始化GPIOTE模块
2)ret_code_t nrf_drv_gpiote_out_init(nrf_drv_gpiote_pin_t pin,nrf_drv_gpiote_out_config_t const *p_config)
功能:初始化GPIOTE输出引脚，输出引脚初始化设置中会设定引脚的动作(低电平到高电平、高电平到低电平或者翻转状态)和初始化状态(高电平或低电平)
3)void nrf_drv_gpiote_out_uninit(nrf_drv_gpiote_pin_t pin)
功能:释放GPIOTE输出引脚
4)void nrfx_gpi