在之前的设备中, 有俩个按键, 使用gpiote 中断来对按键动作进行响应, 工作正常。 后来, 设备升级, 增加3轴加速计来检测设备是否有移动来唤醒设备。 也就是使用外部中断来唤醒设备, 原理上来说,很简单。 可实际应用时, 发现一旦使能了这个加速计的外部中断, 设备就出现很多的异常, 尤其明显的是, 设备的按键功能时好,时坏。
分析应该是中断之间有冲突。 反复检查, 发现 按键的中断 类型设置都是 NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE。 而, 加速计的外部中断设置是, GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO。 进一步研究发现, 原因就出在这里。 GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO 中断模式 会遮蔽掉 NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE 的部分中断响应。 安全的方式就是把外部中断页设置成 NRF_GPIOTE_POLARITY_TOGGLE 模式, 由nrfx gpiote driver来处理如何响应上升沿还是下降沿。