opencv笔记2----摄像机标定中的棋盘角点检测

最新推荐文章于 2024-09-29 03:30:00 发布

_Nikko

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv c++

本文链接：https://blog.csdn.net/pockyym/article/details/12202985

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这篇博客记录了使用OpenCV进行8x8棋盘格的摄像机标定过程，重点在于7x7个角点的检测方法。通过对国际象棋棋盘的角点检测，实现更精确的摄像机参数校正。

摘要由CSDN通过智能技术生成

所用棋盘为8*8国际象棋棋盘，共检测7*7个角点

#include "stdafx.h"
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
using namespace cv;

int main()
{
	int  CurrentImage  = 0;
    int  CurrentRow    = 0;         //行 
    int  CurrentColumn = 0;         //列

	int ChessBoardSize_w = 7;       //角点个数
    int ChessBoardSize_h = 7;
	bool  findcorner_result = false;

	const int NImages = 4;//图片数量
	char* imageArray[NImages] = {"chess1.jpg",
													  "chess2.jpg",
													  "chess3.jpg",
													  "chess4.jpg"};
	int NPoints=0; 

	Mat src;
	Mat gray;
	namedWindow("Chess",0);

	vector<Point2f> corners;//存储角点
	//读取图片
	for(CurrentImage;CurrentImage<NImages;++CurrentImage)
	{
		src = imread(imageArray[CurrentImage]);
		//灰度
		cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);
 
		//检测角点
		corners.clear();
		findcorner_result = findChessboardCorners(gr