【GPU精粹与Shader编程】(二) 《GPU Gems 1》全书核心内容提炼总结 · 上篇

 

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题图背景来自《战神4》。

 

系列文章前言

 

我们知道，《GPU Gems》1~3 、《GPU Pro》1~7 以及《GPU Zen》组成的饕餮盛宴，共11本书，合称“GPU精粹三部曲“，是游戏开发、计算机图形学和渲染领域的业界顶尖大牛们一线经验的合辑汇编，是江湖各大门派武林绝学经典招式的精华荟萃，是了解业界各种高阶知识和技法Trick，将自己的游戏开发、图形学与渲染能力提升到下一个高度的捷径。

 

本文将总结提炼“GPU精粹三部曲“11本书中的第一本《GPU Gems 1》全书的核心内容，是【GPU精粹与Shader编程】系列文章正篇的第一篇，全文共1万5千余字。

 

本文内容关键词：

• 真实感水体渲染（Realistic Water Rendering）
• 真实感皮肤渲染（Realistic Skin Rendering）
• 无尽草地的渲染（Rendering Countless Blades of Waving Grass）
• 水焦散渲染（Rendering Water Caustics）
• 面部表情模拟（Facial expression simulation）
• Perlin噪声（Perlin Noise）
• 火焰的渲染（Fire Rendering）
• 衍射的模拟（Simulating Diffraction）
• 阴影的渲染（Shadow Rendering）
• 电影级光照（Cinematic Lighting）
• 阴影贴图抗锯齿（Shadow Map Antialiasing）
• 全方位阴影贴图（Omnidirectional Shadow Mapping）

 

为什么要分成上下两篇？

 

原本计划，是将整本书的提炼总结一次性更新，总字数3万字。但很遗憾，当我将整本书的提炼内容3万字贴到文本编辑器中，内容排版都已经基本完成时，发现文本编辑器下方直接提示已超出1万6千字....

这时我才发现，原来知乎专栏的单篇文章，其实也是有字数限制的，大概1万多汉字的样子。

所以，原本全文3万字的整本书的提炼总结文章，将分为上下两部分发布。

今天暂且发布上半部分，而下半部分的内容，则可以经过进一步的优化提炼，在下次更新中发布。

不过话说回来，上半部分也已经超过1万5字，内容方面，应该完全够看了。

 

 

GitHub上已更新完整的上下两篇

 

GitHub上自然是不会像知乎专栏这样有单篇文章1万多字字数限制的，所以全部的3万字已经更新，想提前看3万字完整版的同学请戳GitHub链接：

QianMo/Game-Programmer-Study-Notes

 

 

系列文章风格说明

 

为了让每篇文章的干货更足，内容更加详实，本文与后续文章的的写作风格与文章结构，将在系列文章开篇中的规划的写作风格的基础上，做一些微调。

具体是将每篇需要提炼的章节内容分为两大部分：

• 主核心内容
• 次核心内容

其中，主核心内容，将选取大家最感兴趣、最有提炼价值的渲染相关的内容，会用更加详细的篇幅进行提炼总结。每章主核心内容将包含五个部分：

• 【章节概览】
• 【核心内容提炼】
• 【核心要点总结】
• 【本章配套代码汇总表】
• 【关键词提炼】

而次核心内容，则会用更加精炼的篇幅进行总结。每部分将包含：

• 【章节概览】
• 【核心要点】
• 【本章配套代码汇总表】
• 【关键词提炼】

 

 

目录 · 核心内容导航Highlight

 

【说明】上文已经说明，因为知乎专栏的字数限制，导致原本3万字的内容需要分成两次发布，下文目录中加粗标题为本文将包括的内容，非加粗的标题将在下次的文章中发布。

 

对《GPU Gems 1》全书核心内容，将进行重点提炼总结的主核心内容有：

• 一、用物理模型进行高效的水模拟（Effective Water Simulation from Physical
  Models）
• 二、Dawn Demo中的皮肤渲染（Skin in the Dawn Demo）
• 三、无尽波动的草地叶片的渲染（Rendering Countless Blades of Waving Grass）
• 四、次表面散射的实时近似（Real-Time Approximations to Subsurface
  Scattering）
• 五、环境光遮蔽（Ambient Occlusion）

 

对《GPU Gems 1》全书核心内容，将进行提炼总结的次核心内容有：

• 六、水焦散的渲染 （Rendering Water Caustics）
• 七、 Dawn Demo中的动画（Animation in the "Dawn" Demo）
• 八、 改良的Perlin噪声实现（Implementing Improved Perlin Noise）
• 九、Vulcan Demo中的火焰渲染（Fire in the "Vulcan" Demo）
• 十、衍射的模拟（Simulating Diffraction）
• 十一、高效的阴影体渲染（Efficient Shadow Volume Rendering）
• 十二、电影级光照（Cinematic Lighting）
• 十三、阴影贴图抗锯齿（Shadow Map Antialiasing）
• 十四、全方位阴影映射（Omnidirectional Shadow Mapping）
• 十五、使用遮挡区间映射产生模糊的阴影（Generating Soft Shadows Using Occlusion
  Interval Maps）
• 十六、透视阴影贴图（Perspective Shadow Maps: Care and Feeding）
• 十七、逐像素光照的可见性管理（Managing Visibility for Per-Pixel Lighting）
• 十八、空间BRDF（Spatial BRDFs）
• 十九、基于图像的光照（Image-Based Lighting）
• 二十、纹理爆炸（Texture Bombing）
• 二十一、实时辉光（Real-Time Glow）
• 二十二、颜色控制（Color Controls）
• 二十三、景深 （Depth of Field）
• 二十四、高品质的图像滤波（High-Quality Filtering）
• 二十五、用纹理贴图进行快速滤波宽度的计算（Fast Filter-Width Estimates with
  Texture Maps）
• 二十六、OpenEXR图像文件格式（The OpenEXR Image File Format）

 

 

《GPU Gems 1》其书

 

《GPU Gems 1》英文原版出版于2004年4月，中文版《GPU精粹1》出版于2006年1月。需要说明的是，书中很多内容放到今天，并不过时，仍然很有研究、学习、运用、实践的价值。尤其是水体渲染，皮肤渲染，次表面散射、阴影渲染、后处理相关的章节。

图 《GPU Gems 1》封面

 

图 全书内容概览图

 

《GPU Gems 1》随书配套资源与源代码下载

 

这一节提供了《GPU Gems 1》随书的配套资源，以及源代码的下载地址。

PS:配套的不少工程中不仅包含完整的源码，也直接包含经过编译后的exe执行文件，可以直接运行后查看效果。

NVIDIA官方网站上<GPU Gems>1~3 Web版的url变更有几次了，下面的链接，是目前最稳定版本。

• 原书全文的Web版本：

              https://developer.nvidia.com/gpugems/GPUGems/gpugems_pref01.html

            

• 原书配套源代码、工程与资源下载：

              http://http.download.nvidia.com/developer/GPU_Gems/CD_Image/Index.html

 

图 配套资源的截图

 

• 另外，我维护了的一个名为“GPU-Gems-CD-Content”的GitHub仓库，以备份这些珍贵的资源，也方便直接在GitHub Web端查看大牛们写的代码：

            【Github】QianMo/GPU-Gems-CD-Content

 

 

 

 

第一部分 · 主核心内容提炼总结

 

 

一、 用物理模型进行高效的水模拟（Effective Water Simulation from Physical Models）

 

【内容概览】

 

本章介绍了在GPU中模拟和渲染大型水体的一些方法，并且提出了改进反射的一些有用技巧。

文章由计算简单的正弦函数之和来对水面进行近似模拟开始，逐步扩展到更复杂的函数如Gerstner波，也扩展到像素着色器。主要思路是使用周期波的加和，来创建动态的平铺（tiling）凹凸贴图，从而获得优质的水面细节。

这章也集中解释了水体渲染与模拟系统中常用参数的物理意义，说明了用正弦波之和等方法来近似水面的要点。

图 基于文中水体技术渲染的Uru:Ages Beyond Myst中的场景

 

【核心内容提炼】

 

1.1 背景与范围

《GPU Gems 1》出版于2004年，在这几年间，实时渲染技术渐渐从离线渲染领域中分离，自成一派。

而《GPU Gems 1》中收录的这篇文章问世期间，快速傅里叶变换（Fast Fourier

Transform，FFT）库已经能用于顶点和像素着色器中。同时，运行于GPU上的水体模拟的模型也得到了改进。Isidoro等人在2002年提出了在一个顶点着色器中加和4个正弦波以计算水面的高度和方位的思路。另外，Laeuchi在2002年也发表了一个使用3个Gerstner波计算水面高度的着色器。

图 基于快速傅里叶变换的水体渲染

 

 

 

1.2 水体渲染的思路

文中对水体渲染的思路，运行了两个表面模拟：一个用于表面网格的几何波动，另一个是网格上法线图的扰动。这两个模拟本质上是相同的。而水面高度由简单的周期波叠加表示。

正弦函数叠加后得到了一个连续的函数，这个函数描述了水面上所有点的高度和方向。在处理顶点时，基于每个顶点的水平位置对函数取样，使得网格细分形成连续水面。在几何分辨率之下，将该技术继续应用于纹理空间。通过对近似正弦叠加的法线取样，用简单像素着色器渲染到渲染目标纹理（render target texture），从而产生表面的法线图。对每帧渲染法线图，允许有限数量的正弦波组相互独立地运动，这大大提高了渲染的逼真度。

而直接叠加正弦波产生的波浪有太多的“簸荡（roll）”，而真实的波峰比较尖，波谷比较宽。事实证明，正弦函数有一个简单的变体，可以很好地控制这个效果。

 

1.2.1 波的选择

对于每个波的组成，有如下几个参数需要选择：

• 波长Wavelength (L)：世界空间中波峰到波峰之间的距离。波长L与角频率ω的关系为

  ω=2π/L。

• 振幅Amplitude (A)：从水平面到波峰的高度。

• 速度Speed (S)：每秒种波峰移动的距离。为了方便，把速度表示成相位常数 φ=S x

  2π/L。