我对卷积的理解

今天在看高斯滤波的时候，突然发现用到了许多卷积的计算。趁着这个机会，上网搜搜材料，一定要把卷积的意义给记清楚。

网上有一个生动的描写，转自http://blog.csdn.net/yeeman/article/details/6325693

有一个七品县令，喜欢用打板子来惩戒那些市井无赖，而且有个惯例：如果没犯大罪，只打一板，释放回家，以示爱民如子。

有一个无赖，想出人头地却没啥指望，心想：既然扬不了善名，出恶名也成啊。怎么出恶名？炒作呗！怎么炒作？找名人呀！他自然想到了他的行政长官——县令。

无赖于是光天化日之下，站在县衙门前撒了一泡尿，后果是可想而知地，自然被请进大堂挨了一板子，然后昂首挺胸回家，躺了一天，嘿！身上啥事也没有！第二天 如法炮制，全然不顾行政长管的仁慈和衙门的体面，第三天、第四天......每天去县衙门领一个板子回来，还喜气洋洋地，坚持一个月之久！这无赖的名气已 经和衙门口的臭气一样，传遍八方了！

县令大人噤着鼻子，呆呆地盯着案子上的惊堂木，拧着眉头思考一个问题：这三十个大板子怎么不好使捏？......想当初，本老爷金榜题名时，数学可是得了满分，今天好歹要解决这个问题：

——人（系统！）挨板子（脉冲！）以后，会有什么表现（输出！）？

——费话，疼呗！

——我问的是：会有什么表现？

——看疼到啥程度。像这无赖的体格，每天挨一个板子啥事都不会有，连哼一下都不可能，你也看到他那得意洋洋的嘴脸了（输出0）；如果一次连揍他十个板子， 他可能会皱皱眉头，咬咬牙，硬挺着不哼（输出1）；揍到二十个板子，他会疼得脸部扭曲，象猪似地哼哼（输出3）；揍到三十个板子，他可能会象驴似地嚎叫， 一把鼻涕一把泪地求你饶他一命（输出5）；揍到四十个板子，他会大小便失禁，勉强哼出声来（输出1）；揍到五十个板子，他连哼一下都不可能（输出0）—— 死啦！

县令铺开坐标纸，以打板子的个数作为X轴，以哼哼的程度（输出）为Y轴，绘制了一条曲线：

——呜呼呀！这曲线象一座高山，弄不懂弄不懂。为啥那个无赖连挨了三十天大板却不喊绕命呀？

——呵呵，你打一次的时间间隔（Δτ=24小时）太长了，所以那个无赖承受的痛苦程度一天一利索，没有叠加，始终是一个常数；如果缩短打板子的时间间隔 （建议Δτ=0.5秒），那他的痛苦程度可就迅速叠加了；等到这无赖挨三十个大板（t=30）时，痛苦程度达到了他能喊叫的极限，会收到最好的惩戒效果， 再多打就显示不出您的仁慈了。

——还是不太明白，时间间隔小，为什么痛苦程度会叠加呢？

——这与人（线性时不变系统）对板子（脉冲、输入、激励）的响应有关。什么是响应？人挨一个板子后，疼痛的感觉会在一天（假设的，因人而异）内慢慢消失 （衰减），而不可能突然消失。这样一来，只要打板子的时间间隔很小，每一个板子引起的疼痛都来不及完全衰减，都会对最终的痛苦程度有不同的贡献：

t个大板子造成的痛苦程度=Σ(第τ个大板子引起的痛苦*衰减系数)[衰减系数是（t-τ）的函数，仔细品味]

数学表达为：y(t)=∫T(τ)H(t-τ)

看了这个例子，再想想：卷积其实就是系统对一个激励的响应，如果这个激励就是一个单个时间点的脉冲，那么不用解释，输出就直接是系统对这个脉冲的响应而已。但是，如果这个激励是在一个时间段内的连续脉冲，输出就是系统对各个脉冲响应的叠加吗？当然不是，如果是那么卷积也就不存在了(用上面的例子，就是无赖挨30大板的疼痛肯定不是挨一板子疼痛的30倍)。因为，根据系统的不同，随着时间的推移，早些时候来的脉冲的响应有可能会衰弱、增大或者不规则得变化。因此，才有

y(t)=∫T(τ)H(t-τ)

这个公式。它说明了T(t）和H(t),(注意t的大小写)的卷积，就是人体这个系统挨30大板的输出是T个大板子*它的衰减系数的和。这里的衰减系数与还剩下多少个板子要打正相关。

把这个原理用在解释 高斯滤波上，相当于一股需要被滤波的图像作为一个连续的激励，要输入到高斯滤波器这个系统，这里定义高斯核如下：

就相当于一幅图片把自己的所有像素点和这个像素点旁边的点依次和这个矩阵做乘法再相加。其中，高斯核就是T(T),而图像输入的像素点就是H(t-T)。注意，这里的H(t-T)就不太适合叫衰减系数了，因为它不是随着时间而衰减，而是随着像素点的像素值变化而变化。