本文介绍了如何在VxWorks6.6环境下，利用ACE和TAO库实现CORBA通信。首先，通过在Windows上编译TAO并运行服务器端程序，启动NamingService服务。然后，详细阐述了如何在VxWorks中编译客户端程序，并将其烧录到目标机上，成功连接到Windows上的服务器。尽管尚未尝试在VxWorks上运行服务器端，但提出了可能的实现思路。
这里windows做host，vmware下搭建好vxworks，做target
1.windows下运行服务器端
（需要在windows下编译tao）
以windows端程序作为服务器端，这里选用%TAO_ROOT%\orbsvcs\DevGuideExamples\NamingService\Messenger下的MessengerServer为服务器端程序，
a.编译生成MessengerServer.exe可执行文件
b.启动NamingService服务：
cmd打开命令行：
cd %TAO_ROOT%\orbsvcs\Naming_Service
tao_cosnaming.exe -ORBEndPoint iiop://192.168.88.152:12345
c.运行MessengerService.exe
cmd打开一个命令行：
cd %TAO_ROOT%\orbsvcs\DevGuideExamples\NamingService\Messenger
MessengerServer.exe -ORBInitRef NameService=corbaloc:iiop:192.168.88.152:12345/NameService
2.vxworks下运行客户端
(需要用vxworks编译ace/tao,rtp式的，这里介绍的是rtp式的应用)
选用%TAO_ROOT%\orbsvcs\DevGuideExamples\NamingService\Messenger下的MessengerClient为客户端程序
a.编译生成MessengerClient.vxe
b.通过romfs引入vxworks镜像中，在vmware里引导启动
c.运行命令:
cd "/romfs/bin"
cmd
MessengerClient.vxe -ORBInitRef NameService=corbaloc:iiop:192.168.88.152:12345/NameService
vxworks下跑服务器端还没试过，可以把namingservice编译成vxe烧到目标机上启动，但不知道怎么启用多个vxworks命令行，故还没跑起来！我想思路应该是这样的！
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