本文档详细介绍了基于OpenDDS的学习模型，从OpenDDS组件的下载、编译到应用开发，涵盖OpenDDS的bug修复、跨平台适配，以及如何进行专题学习和交流。入门部分包括下载资源、编译过程、idl使用、配置详解和日志查看。
基于OpenDDS可进行的学习模型类型，包括
0）OpenDDS组件源资料下载
1）OpenDDS编译、应用等；
2）OpenDDS的bug调研和修改
3）基于OpenDDS的应用开发
4）跨平台适配调研，如Andriod、VxWorks嵌入式等
5）基于OpenDDS的专题学习和交流
OpenDDS入门
1）下载资源
2）编译
3）demo
idl
编译idl
pub和sub
便于和运行
配置——最简单配置
配置——domain，自定义配置
4）查看日志
日志级别参数
ORBDebugLevel
DCPSDebugLevel
TransportDebugLevel
5）看开发指南
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