基于OpenDDS可进行的学习模型类型,包括
0)OpenDDS组件源资料下载
1)OpenDDS编译、应用等;
2)OpenDDS的bug调研和修改
3)基于OpenDDS的应用开发
4)跨平台适配调研,如Andriod、VxWorks嵌入式等
5)基于OpenDDS的专题学习和交流
OpenDDS入门
1)下载资源
2)编译
3)demo
idl
编译idl
pub和sub
便于和运行
配置——最简单配置
配置——domain,自定义配置
4)查看日志
日志级别参数
ORBDebugLevel
DCPSDebugLevel
TransportDebugLevel
5)看开发指南