OpenDDS的tools/monitor

最新推荐文章于 2022-07-29 14:53:56 发布
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分类专栏： OpenDDS拓展开发指南 文章标签： OpenDDS_monitor qt monitor TopicReport BuiltinTopic
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/121567877
版权

        OpenDDS的tools/monitor，是一个基于QT4的GUI程序，用于展现OpenDDS内部实体对象的监控内容，监控内容的来源有2个

        1）OpenDDS_monitor机制发布的10种report数据

  • ServiceParticipantReport
  • DomainParticipantReport
  • TopicReport
  • PublisherReport
  • DataWriterReport
  • DataWriterPeriodicReport
  • SubscriberReport
  • DataReaderReport
  • DataReaderPeriodicReport
  • TransportReport

        2）来自内置主题的消息数据

  • ParticipantBuiltinTopicData
  • TopicBuiltinTopicData
  • PublicationBuiltinTopicData
  • SubscriptionBuiltinTopicData

对此两类订阅到的消息数据整合后，以GUI方式展现出来，上图

（树形图）

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pony12
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