OpenDDS的OpenDDS_monitor应用

        OpenDDS的OpenDDS_monitor动态库，主要是实现了内嵌于OpenDDS核心实体对象内部的监控内容的report机制，如何在应用程序中运用呢？大致分5个步骤

        1）依赖OpenDDS_monitor动态库

        2）包含相应的头文件

#ifdef ACE_AS_STATIC_LIBS
#include <dds/monitor/MonitorFactoryImpl.h>
#endif

        3）OpenDDS_monitor动态库接口的调用（新版OpenDDS中已经修改为配置选项了）

TheServiceParticipant->monitor_factory_->initialize();

        4）编写monitor订阅程序，并输出订阅到的10种对象的report信息；

        1）ServiceParticipant

        2）DomainParticipant

        3）Topic

        4）Publisher

        5）DataWriter

        6）DataWriterPeriodic

        7）Subscriber

        8）DataReader

        9）DataReaderPeriodic

        10）Transport
        5）上一个台阶，根据report信息，进行数据整合和可视化展示；