OpenDDS工具之四（monitor+excelRTD）

        OpenDDS中monitor和excelRTD工具，都是基于Qt5的可视化检测工具：

 1）monitor，监测DCPSInfoRepo服务，动态展示OpenDDS全网内的核心对象，可以Tree、Node、Graph等方式展示OpenDDS内部的核心对象，包括Participant、Topic、Publisher、        DataWriter、Subscriber、DataReader、Transport和各个对象的QoS

 2）excelRTD，实际上是将monitor的监测UI，注册到Excel中进行展示。

下面，开始言归正传。        

（一）准备

1.1 安装Qt5.5.0

        我的OpenDDS3.19是基于vs2010编译的，所以只能选择Qt5.5.0及以前的版本，安装后的目录结构如下图