OpenDDS开发人员指南中文版3.23（0）序言

1 什么是OpenDDS？

        OpenDDS是一组相关对象管理组（OMG）规范的开源实现。

        1）实时系统数据分发服务（DDS）v1.4（OMG正式文件/2015-04-10）。本规范详细介绍了OpenDDS为实时发布和订阅应用程序实现的核心功能，并在本文档中进行了描述。

        2）实时发布订阅有线协议DDS互操作性有线协议规范（DDSI-RTPS）v2.3（OMG文档正式/2019-04-03）。尽管文档编号为v2.3，但它指定了协议版本2.4。本规范描述了DDS实现之间的互操作性要求。

        3）DDS Security v1.1（OMG文档正式/2018-04-01）。扩展了DDS的身份验证和加密功能。OpenDDS对DDS安全规范的支持在下面的第14章中描述。

        4）DDS可扩展和动态主题类型（XTypes）v1.3（OMG文档formal/2020-02-04）。定义了用于在DDS主题上交换数据的类型部分的细节，包括模式和数据如何编码以用于网络传输。DDS XType的详细信息见第16章。