5.1 简介
DDS的内容订阅有三个功能组成,这些功能使数据读取器的行为能够受到其接收的数据样本内容的影响。这三个特点是:
•内容过滤主题Content-FilteredTopic
•查询条件Query Condition
•多主题Multi Topic
内容过滤主题和多主题接口继承自TopicDescription接口(而不是名称所暗示的Topic接口)。
内容过滤主题和查询条件允许使用类似SQL的参数化查询字符串过滤(选择)数据样本。
查询条件允许对从数据读取器的read()或take()操作返回的结果集进行排序。
多主题还具有这种选择能力,以及将不同数据写入程序中的数据聚合到