OpenDDS开发人员指南中文版3.23(12)数据可选接口Alternate Interfaces to Data

OpenDDS提供了Recorder和Replayer作为数据传输的替代接口,支持记录与重放数据,无需预先了解数据类型。Observer观察者提供了一种观察DDS实体事件的方式,包括数据写入、读取等。Recorder利用XTypes动态语言绑定处理不同类型的数据,而Observer允许应用程序观察DataWriter/Reader等实体的各种事件,如启用、删除、QoS更改等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用强类型缓存(DataWriter和DataReader)同步的DDS-DCPS数据传输方法并不适用于所有应用程序。因此,OpenDDS提供了两种不同的替代接口方法,本章将对此进行描述。

这些不是OMG规范定义的,可能会在OpenDDS的未来版本中发生变化,包括小版本更新。这两种方法是:

•记录器Recorder和重放器Replyer

◦ 这些接口允许应用程序为DataReader和/或DataWriter创建非类型化的插件

◦记录器Recorder可以与Dynamic Language BindingXTypes功能(参见下文第16.7节)一起使用,通过基于反射reflection-based的API访问类型化数据样本

•观察员Observer

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