OpenDDS开发人员指南中文版3.23(7)运行时配置Run-time Configuration

本文档详细介绍了OpenDDS的运行时配置,包括配置方法、通用配置选项、发现配置、传输配置和日志记录。配置涉及DCPSInfoRepo、DDSI-RTPS发现、传输选项等,支持通过配置文件、命令行参数和API进行设置。配置文件包含[common]、[domain]、[repository]、[rtps_discovery]等小节,涉及参与者发现、传输协议和多播设置等,旨在帮助开发者根据应用场景调整OpenDDS行为。
摘要由CSDN通过智能技术生成

7.1 配置方法

OpenDDS包括一个基于文件的配置框架,用于配置全局选项和与特定发布者和订阅者相关的选项,如发现discovery和传输transport配置。OpenDDS还允许通过命令行和配置API对有限数量的选项进行配置。本章总结了OpenDDS支持的配置选项。

OpenDDS配置涉及三个主要领域:

  1. Common通用配置选项–在全局级别配置DCPS实体的行为。

这允许计算环境中单独部署的进程共享指定行为的公共设置(例如,所有读写器Writer和Reader都应使用RTPS发现)。

  1. Discovery发现配置选项–配置发现机制的行为。

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