OpenDDS开发人员指南中文版3.23(7)运行时配置Run-time Configuration

7.1 配置方法

OpenDDS包括一个基于文件的配置框架,用于配置全局选项和与特定发布者和订阅者相关的选项,如发现discovery和传输transport配置。OpenDDS还允许通过命令行和配置API对有限数量的选项进行配置。本章总结了OpenDDS支持的配置选项。

OpenDDS配置涉及三个主要领域:

  1. Common通用配置选项–在全局级别配置DCPS实体的行为。

这允许计算环境中单独部署的进程共享指定行为的公共设置(例如,所有读写器Writer和Reader都应使用RTPS发现)。

  1. Discovery发现配置选项–配置发现机制的行为。

OpenDDS支持多种方法来发现和关联写入器Writer和读取器Reader,详见第7.3节。

  1. Transport传输配置

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