在树莓派上编译和使用OpenDDS

        本次,将介绍在Raspberry Pi树莓派上下载和编译适用于Linux的OpenDDS,并运行一个简单的Messenger示例。

1 编译构建Building

        需要使用Raspbian Bullseye Linux(Lite变种版)设置并连接到本地网络的Raspberry Pi。还需要一个Linux主机host系统(或虚拟机)连接到我们构建OpenDDS设备的同一网络。

        已经用Ubuntu 20.04.3 LTS x86_64和CentOS Stream 8 x86_64进行了测试。本指南假设Pi的地址和用户账户已定。

        在host主机上执行以下所有步骤:

        1、确保host主机环境具有:

  • C++编译器
  • GNU制造商
  • Perl语言
  • 如果使用DDS进行Security构建,还需要CMake
  • 如果支持Java绑
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
你好!要在树莓派4B上编译PaddleLite 2.8,你需要按照以下步骤进行操作: 1. 准备工作: - 确保你的树莓派已经安装了Raspberry Pi OS(先前称为Raspbian)。 - 确保你的树莓派已经连接到互联网。 2. 安装依赖: - 打开终端,并执行以下命令来更新系统软件包列表: ``` sudo apt update ``` - 安装所需的依赖库: ``` sudo apt install -y build-essential cmake git vim wget unzip sudo apt install -y libopencv-dev libopenblas-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler sudo apt install -y libgoogle-glog-dev libgtest-dev libgtest-dev sudo apt install -y libatlas-base-dev libhdf5-serial-dev sudo apt install -y libyaml-cpp-dev ``` - 安装交叉编译工具链(ARMv8): ``` wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v2.4.0/tensorflow-2.4.0-cp37-none-linux_aarch64.whl sudo apt install -y python3-pip pip3 install tensorflow-2.4.0-cp37-none-linux_aarch64.whl ``` 3. 克隆PaddleLite仓库并编译: - 在终端中执行以下命令来克隆PaddleLite仓库: ``` git clone https://github.com/PaddlePaddle/Paddle-Lite.git ``` - 进入Paddle-Lite目录,并创建build目录: ``` cd Paddle-Lite mkdir build cd build ``` - 执行CMake配置命令: ``` cmake -DPADDLE_LITE_ARM=ON -DARM_TARGET_ARCH_ABI=armv8 -DWITH_STATIC_LIB=ON .. ``` - 执行编译命令: ``` make -j4 ``` 4. 安装PaddleLite库: - 执行以下命令来安装PaddleLite库到系统目录: ``` sudo make install ``` 完成上述步骤后,你应该已经成功在树莓派4B上编译并安装了PaddleLite 2.8。你可以根据需要在自己的项目中使用PaddleLite进行推理。希望对你有所帮助!如果你还有其他问题,请随时提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pony12

助力1000篇OpenDDS文

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值