基于OpenDDS开发发布订阅HelloMsg程序的过程（Linux）

 基于OpenDDS的应用开发（Linux），大体和Windows平台类似，也分两个部分的工作：

（1）定义自己的IDL文件，并编译成传输数据类型通讯动态库.so文件；

（2）分别编写pub和sub程序，运行

        具体步骤，有以下几个：

1. 定义idl文件，如HelloMsg.ild
2. 运行脚本，产生相应的消息类型符号导出头文件HelloMsgCommon_Export.h
3. 编写mwc、mpc工作台和项目文件，如HelloMsg.mwc、HelloMsg.mpc
4. 编写HelloMsgPub.cpp和HelloMsgSub.cpp代码；
5. 执行make编译，产生动态库libHelloMsgCommon.so、HelloMsgPub、HelloMsgSub
6. 运行发布和订阅程序，查看运行结果

步骤一、定义HelloMsg.idl

module Hello
{
    #pragma DCPS_DATA_TYPE "Hello::HelloMsg"
    #pragma DCPS_DATA_KEY "Hello::HelloMsg msg"
    struct HelloMsg{
        string msg;
    };
};