基于OpenDDS的应用开发(Linux),大体和Windows平台类似,也分两个部分的工作:
(1)定义自己的IDL文件,并编译成传输数据类型通讯动态库.so文件;
(2)分别编写pub和sub程序,运行
具体步骤,有以下几个:
- 定义idl文件,如HelloMsg.ild
- 运行脚本,产生相应的消息类型符号导出头文件HelloMsgCommon_Export.h
- 编写mwc、mpc工作台和项目文件,如HelloMsg.mwc、HelloMsg.mpc
- 编写HelloMsgPub.cpp和HelloMsgSub.cpp代码;
- 执行make编译,产生动态库libHelloMsgCommon.so、HelloMsgPub、HelloMsgSub
- 运行发布和订阅程序,查看运行结果
步骤一、定义HelloMsg.idl
module Hello
{
#pragma DCPS_DATA_TYPE "Hello::HelloMsg"
#pragma DCPS_DATA_KEY "Hello::HelloMsg msg"
struct HelloMsg{
string msg;
};
};