dds文件怎么在linux查看,OpenDDS学习笔记（4）：OpenDDS在Linux环境编译

最新推荐文章于 2024-05-25 21:14:57 发布
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一、编译前准备

1.1 环境

1.2 下载ACE+TAO与OpenDDS

1.3 解压安装ACE+TAO与OpenDDS

1.4 设置相关环境变量

二、编译

2.1 设置config.h

2.2 设置Platform_macros.GNU

2.3 编译

2.4 运行测试脚本

三、参考来源

一、编译前准备

1.1 环境

Linux：Ubuntu 16.04LTS

Perl：V5.22.1

Make：GNU Make V4.1

gcc：V5.4.0

1.2 下载ACE+TAO与OpenDDS

ACE+TAO下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/

OpenDDS下载地址：http://download.ociweb.com/OpenDDS/

下载时注意：

ACE+TAO下载选择FULL版本。

FULL版本：包含所有GNU make预生成makefile的源代码；

Sources only版本：仅包含源代码，需要使用MPC生成makefile。

Linux下选择*.tar.gz格式，Windows下选择*.zip格式。

1.3 解压安装ACE+TAO与OpenDDS

将ACE+TAO与OpenDDS解压至/opt目录下

sudo tar -zxvf ACE+TAO-6.5.5.tar.gz -C /opt

sudo tar -zxvf OpenDDS-3.13.2.tar.gz -C /opt

解压完毕后，在/opt目录下已存在ACE_wrappers和OpenDDS-3.13.2两个文件夹，修改其权限

(不修改权限会在编译时出现Permission denied的情况)

cd /opt

sudo chmod 777 -R ACE_wrappers/

sudo chmod 777 -R OpenDDS-3.13.2/

1.4 设置相关环境变量

在/etc/profile文件尾添加如下环境变量，重启生效

# ACE+TAO+DDS Environment

export ACE_ROOT=/opt/ACE_wrappers

export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO

export DDS_ROOT=/opt/OpenDDS-3.13.2

export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

二、编译

2.1 设置config.h

新建$ACE_ROOT/ace/config.h，文件内容为

#include “ace/config-linux.h”

2.2 设置Platform_macros.GNU

新建$ACE_ROOT/include/makeinclude/platform_macros.GNU，文件内容为

include $(ACE_ROOT)/include/makeinclude/platform_linux.GNU

2.3 编译

编译顺序为：ACE -> TAO -> DDS，编译时间长。

ACE编译

cd $ACE_ROOT

make clean

make

TAO编译

cd $TAO_ROOT

make clean

make

DDS编译

cd $TAO_ROOT

./configure

make clean

make

2.4 运行测试脚本

编译完成后，运行测试脚本测试OpenDDS环境是否搭建成功。

到$DDS_ROOT/examples/DCPS/Messenger_Imr目录，运行run_test.pl。

cd $DDS_ROOT/example/DCPS/Messenger_Imr

perl ./run_test.pl

结果如下

>>> /opt/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/ImplRepo_Service/tao_imr_locator -o imr.ior -orbendpoint iiop://:10098

>>> /opt/ACE_wrappers/TAO/orbsvcs/ImplRepo_Service/tao_imr_activator -o activator.ior -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior -orbendpoint iiop://:10066

>>> /opt/OpenDDS-3.13.2/bin/DCPSInfoRepo -NOBITS -o repo.ior -ORBuseimr 1 -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior

>>> /opt/ACE_wrappers/bin/tao_imr -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior shutdown InfoRepo

Successfully shut down server

>>> /opt/ACE_wrappers/bin/tao_imr -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior update InfoRepo -l Fan-Lenovo -c "/opt/OpenDDS-3.13.2/bin/./DCPSInfoRepo -NOBITS -o repo.ior -ORBuseimr 1 -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior"

(486|140412808431424) ImR: Successfully registered

>>> /opt/ACE_wrappers/bin/tao_imr -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior list -v

Server

Activator: Fan-Lenovo

Command Line: /opt/OpenDDS-3.13.2/bin/./DCPSInfoRepo -NOBITS -o repo.ior -ORBuseimr 1 -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior

Working Directory:

Activation Mode: NORMAL

Number of retries: 0

Not currently running

/opt/OpenDDS-3.13.2/examples/DCPS/Messenger_Imr/publisher -DCPSConfigFile pub.ini -orbendpoint iiop://:10109

/opt/OpenDDS-3.13.2/examples/DCPS/Messenger_Imr/subscriber -DCPSConfigFile sub.ini

(488|139645218817856) Writer::start

(488|139645109663488) Writer::svc begins.

DataReaderListenerImpl::on_subscription_matched

(488|139645109663488) 14:52:25.926322 Writer::svc starting to write.

DataReaderListenerImpl::on_liveliness_changed

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 0

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 1

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 2

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 3

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 4

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 5

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 6

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 7

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 8

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

Message: subject = Review

subject_id = 99

from = Comic Book Guy

count = 9

text = Worst. Movie. Ever.

SampleInfo.sample_rank = 0

DataReaderListenerImpl::on_liveliness_changed

DataReaderListenerImpl::on_subscription_matched

(488|139645109663488) Writer::svc finished.

(488|139645218817856) Writer::end

>>> /opt/ACE_wrappers/bin/tao_imr -ORBInitRef ImplRepoService=file://imr.ior shutdown InfoRepo

Successfully shut down server

test PASSED.

运行结果显示test PASSED，测试成功。

三、参考来源

【1】http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40101i62i.html

【2】https://blog.csdn.net/wyc12306/article/details/79665454

【3】https://www.cnblogs.com/joeywang/p/3719815.html

邱凯翔Edward
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https://blog.csdn.net/a369189453/article/details/81082543 OpenDDS在windows下搭建 OpenDDS - Windows下安装过程（VS2012） https://blog.csdn.net/bailang_zhizun/article/details/88718225 https://blog.csdn.net/qq_37040177/article/details/103394835 ACE_TAO opendds windows环
CentOS 8 环境下OpenDDS-3-14配置过程
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07-17 866
在学习OpenDDS过程中，发现网上的资料教程不全，同时很多大佬把一些步骤省略（虽然他们认为很简单，但是对于小白来说太南了），所以为了给广大小白提供便利，同时也给自己（小白）做个笔记，就把步骤记录下来，希望能与诸君共勉！ DDS（Data Distribution Service）是数据分发服务的首字母缩略词。 DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。 根据OMG（对象管理组织，Object M.
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根据本人《OpenDDS笔记（一） Windows环境下的开发实例》中所述，配置文件已将发现方式设置为对等发现，因此不分先后得运行Publisher，Subscriber，就可以实现同样得功能。这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新**1. cd到IDL目录下，执行$ACE_ROOT/bin/mwc.pl -type make产生Makefile。
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